大家都知道,机器人第七轴是一种集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科的重要现代制造业自动化装备,是一种带动6轴机器人到不同工位进行作业的辅助机构,像有一些工位工作周期时间较长,用一台机器人管理一个工位成本相对高,此时机器人第七轴的应用就能解决用户的顾虑。随着机器人第七轴在工业制造中,成功的配套应用,使机器人应用的柔性空间越来越大了。不同的应用场合,机器人第七轴技术要求不同,配置也会有高低,下面简述一下机器人第七轴中的重要配置—伺服电机的选型及技术要求。
伺服电机配置在机器人地轨上,关键的作用就是带动机器人在轨道上滑行。却并非所有电机安装地轨上面都能够正常工作的,普通的电机做不到。普通电机的品质较差,关键在于普通的电机不能编程,接受控制,机器人在轨道上行走时,速度要控制好,精度也是有要求,稳定性也是有要求等。伺服电机这一切必要条件都能满足,有着许多优势:精度高,位置实现了速度和力矩控制的闭环不会失步,转速高性能好,适应性强抗过载能力强,作业运行时稳定,电机加减速度快,电机运行时机身发热温度低并且噪音小等。
机器人第七轴需要伺服搭配,那么在挑选伺服电机的时候,有没有要求呢?伺服电机有很多种类型,所承载的重量也是不同的。作为机器人第七轴的生产厂家,采购电机的时候,从电机类别去掉普通的电机和步进电机,直接找伺服电机的生产厂家,把采购伺服电机的技术参数需求,整理完整的资料,提供给伺服电机生产商,方便准确无误的和我们地轨厂家配套生产。而非盲目的去寻找,去试用这样既浪费时间经历,技术也不稳定,结果未必自己满意。