如今的社会是个科技飞速发展和进步的时期，传统式生产工艺技术逐渐被智能化的现代生产工艺技术所替代，机器人也由科幻想象之中走到了现实生活，我们对于工业机器人的定义和理解已不再是简单的头、脑、四肢、驱赶的人形机器设备，出现了一种能够带动机器人到不同工位作业的辅助机构—机器人第七轴，是用作6轴关节机器人的一个附加轴。在一些作业场景下，由于关节机器人的手臂作业半径的局限，有必要的为关节机器人增加一个附加轴来扩展其作业规模。比如某一些焊接场合，由于产品工件过大或空间几何形状太过杂乱，焊接机器人焊枪无法到达指定焊缝方位或姿势，这时候就需要经过增加外部轴的方法去增加焊接机器人自由度，扩展焊接机器人本身的作业空间，可以实现多方面的无缝焊接，大大提升了焊接工艺。
机器人第七轴运用在工业生产中，运用范围广泛，款式会依据运用不同有所区别，其技术要求也是不一样的。大家常见的地轨式比较多，伴随着自动化技术的高速发展其款式也发生了巨大的变化，广州第七轴出现了倒挂式、侧挂式的机器人第七轴，能够很灵便依据机器人作业的具体情况来确定安装的样式，在很大程度上提升机器人的作业空间，这些对于机器人的应用有很重要作用的。
机器人第七轴可适用于焊接中的点焊、弧焊、激光焊等，计算机控制下的连续轨迹或者点位控制、焊接跟踪技术、焊接检测技术等的运用提高了焊接工艺，解决了各种焊接需求，减少对工人操作技术的要求，为焊接柔性消费提供技术根底，缩短了产品改型换代的准备周期，降低相应设备成本。