安川机器人MS165机器人U轴电机输入齿HW1303890-1减速机输入齿
检查所有轴是否维持在原位。如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可移动机械手，检查是否还需保护措施。当移动工业机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，可能产生磨损。在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。
| 安川 | ES165N | R轴输入齿 | HW0303963-1 | 相关备件有： |
| 安川 | ES165N | B轴输入齿 | HW0303949-1 | 整流器（单元）、CPU单元、IO模块（单元） |
| 安川 | ES165N | S轴输入齿 | HW0301627-1 | 控制单元（控制基板）、电源接通单元、抱闸控制基板 |
| 安川 | ES165N | T轴输入齿 | HW0303947-1 | 平衡缸、减速机、电机 |
| 安川 | ES165N | L轴输入齿 | HW0303271-1 | 示教器，示教器外壳、按键膜 |
| 安川 | MH50 | S轴输入齿 | HW0313741-1 | 伺服放大器（驱动器）、电源模块（单元） |
| 安川 | MS165 | U轴输入齿 | HW1303890-1 | 维修更换安川机器人减速机 |
| 安川 | UP130 | L轴输入齿 | 请 添加 孙小姐微信 咨询关于安川机器人输入齿、减速机、平衡缸、电机、手腕，安川机器人保养、安川机器人维修相关信息 | |
| 安川 | ES165D | B轴输入齿 | HW0303949-1 | 维修安川机械手漏油 |
本体标准保养常规检查
1、本体清洁
根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁
2、本体和6轴工具端固定检查
检查本体及工具是否固定良好
3、各轴限位挡块检查
4、电缆状态检查
检查机器人信号电缆，安川机器人MS165机器人U轴电机输入齿HW1303890-1减速机输入齿动力电缆，用户电缆，本体电缆的使用状况与磨损情况
5、密封状态检查
查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，机器人伺服马达维修，渗油现象
中国机器人行业已经迎来需求拐点，有望逐渐从复制跟随走向技术引领，从国产替代迈入海外拓展阶段。中国是全球规模*大，增速*快的机器人市场，2001～2022年机器人销量从700台增长至30.3万台（销售规模87亿美元），复合增速33.5%。2017年是中国机器人行业的分水岭，2017年以前是国产替代阶段，安川机器人MS165机器人U轴电机输入齿HW1303890-1减速机输入齿国内机器人公司主要通过模仿，以更低的成本获得市场。2017年开始，结合AI深度学习、3D视觉、力控等技术的变革，中国机器人行业逐渐走向市场引领，2017~2022年销量复合增速23.1%。人口结构变化，制造业数字化转型，中国新能源产业爆发并领先全球，中国机器人或能复制日本机器人产业发展路径。除了享受外部红利，运动控制（含伺服控制、减速器等）、自主定位导航、人机交互等核心部件和技术的持续进步才是机器人行业长足发展的决定性因素。