供应MH50安川机器人B轴减速机HW0387737-B，可更换维修
安川喷涂机器人一般性检查和清洗
1)机械手底座和手臂总是需要定期清洗，若使用溶剂则应避免使用丙酮等强溶剂，也可以使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。为了防止静电，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，视需要清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起毛的布料清洁，清洁后可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以方便以后的清洗。
2)机械手的检查包括检查各螺栓是否有松动、滑丝现象;易松劲脱离部位是否正常;变速是否齐全，操作系统安全保护保险装置等是否灵活可靠;检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现象，周围地面清洁、整齐，无油污、杂物等;检查润滑情况，并定时定点加入定质定量的润滑油。
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3)机器人的轴制动测试是为了确定制动器是否正常工作，因为在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损，必须进行测试。
| 安川 | HP165 | U轴减速机 | HW9381465-C | 伺服放大器（驱动器）、电源模块（单元） |
| 安川 | HP165 | R轴减速机 | HW0386260-A | 整流器（单元）、CPU单元、IO模块（单元） |
| 安川 | MH50 | L轴减速机 | HW9381465-B | 控制单元（控制基板）、电源接通单元、抱闸控制基板 |
| 安川 | MH50 | B轴减速机 | HW0387737-B | 平衡缸、减速机、电机 |
其测试方法如下:
a.运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到*大值(*大静态负载);
b.马达断电:
c.检查所有轴是否维持在原位。如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可移动机械手，检查是否还需保护措施。
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