桁架式机械手通常由多种零部件构成。经过长时间的运行后,其每个零部件的性能会因为老化、磨损以及腐蚀等原逐渐降低。为延长桁架机械手的使用期限，确保它的性能可以始终处在良好状态，避免小问题变为大故障，用户在使用过程中还需要对桁架式机械手进行保养和维护。
如何做好桁架式机械手的保养？
1、定期添加润滑油：由于这类设备在频繁使用下会出现明显的磨损，需要定期在它的经常接触的运动部位添加润滑油，特别是它的导轨和轴承。为了确保设备的稳定性,需要定期添加适当的润滑油，以减少设备的磨损,延长设备的使用期限。
2、定期添加矿物油：在大多数情况下，桁架式机械手会代替人工在比较恶劣的工作环境下进行工作。大多数设备出厂时都是有做好防腐蚀和防生锈处理的。如果设备长期都处于比较潮湿的工作环境下，由铁制作而成的桁架式机械手将容易发生生锈的现象。这种现象不仅会影响到设备的外表，还会影响到设备的工作质量。尽量在干燥的工作环境下使用这类设备，并定期添加矿物油。
3、定期除尘：如果桁架式机械手缝隙中的尘土过多，则会影响到桁架机械手的使用效果，甚至还会带来一些不良影响。为了提升设备的使用效果,需要定期给设备做除尘工作，清除设备缝隙中的一些尘土。
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