机器人地轨主要是带动工业机器人按指定路线进行移动，扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，提高机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现全面自动化生产。
在实际生产应用中，可根据应用场合的不同分为很多种形式，例如地轨、天轨等。
机器人地轨：是较为常见的一种安装形式，在打磨、上下料、搬运等工序应用很广泛。
机器人天轨：又可分为侧挂、吊挂
侧挂天轨：一般选用比较轻的材质，在喷涂、焊接工序应用比较多。
吊挂天轨：在机床上下料、喷涂、焊接等工位应用比较多。
不同的样式应用于不同的工业制造场合。
从负载上来说，不同的样式的承受能力不一样。地轨可以承受辅助重型机器人行走作业，天轨却承受不了；其成材、技术要求、价格也会有所不同，同等负载天轨比地轨造价成本要高。
技术安装方面，天轨安装比地轨要复杂、难度高。说用户在选型时要与技术人员沟通清楚，选择适合自己的一款机器人行走方案，避免不必要的资源浪费。
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