桁架机械手在使用上关键可以完成什么工作实际操作?
1、抓取物品、夹紧、放开操作
桁架机械手可以完成简单抓取物件的功能,根据上位机给出手臂能抓取的范围坐标,调整好角度及相对高度桁架机械手就可以做到自动抓取物品操作,过程中能够实现准确抓取并夹紧等动作操作,使抓物准确性高不会落空叶不会使物品掉落。经常适用于很多制造加工厂或电子厂进行各种物件的抓取包装操作。
2、平移、上升下降操作
应用桁架机械手还可以完成各种各样平移上升下降等操作,像大伙儿比较常见的库房码垛就需要使用平移上升或下降的动作操作。应用人力去完成码垛不但时间久并且需求劳动力也很多,使用桁架机械手不但可以减轻劳动力度并且能迅速高效的进行不同领域物件的码放。确保物品井然有序不会零乱的码放在拖盘上。还会常用于工程建筑内进行繁杂构造建筑操作,如拱形门或墙面也都能通过桁架机械手去完成垂直堆叠操作。
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