如何处理桁架机械手的常见问题难点
1、开始先查看一下桁架机械手的屏幕或文本显示屏上是否有任何的报警记录，这是初步的排查，如果有，则需要根据信息检索故障问题。
2、是检查机械部分，重要点：要断电检查，切忌带电进入机械部分检查。
3、对机械手设备表面是否有明显裂缝缝隙、损坏等多个方面查看，了解其维修史、使用年限，随后对机器内部开展安全检查。
4、倘若桁架机械手外部没发现明显问题点，一定要对机械手内部构造拆卸检查，建议提前咨询设计工程师，不盲目拆卸，要不然会越来越多问题点。
5、确立机械零件没问题后，进行电气设备方面查验。检查电路，检查传感器，检查每一个区域内的开关等等。
6、必要时电气设备零部件的拆卸更换，也要遵循先外后内次序。
7、还是建议根据生产商所提供使用说明书对桁架机械手进行日常维修保养与清除，如出现异常及时与技术人员交流与沟通。
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