接收过程的本质是数据采集，假设接收端的采样时钟是波特率的16倍。
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① 接收过程由起始位的下降沿启动；
②接收端等待8个时钟周期，以便建立一个接近比特周期中间的采样点；
③接收端等待16个时钟周期，使其进入个数据位周期的中点；
④ 个数据位被采样并存储在接收寄存器中；
⑤串口模块在采样第二个数据位之前等待另外16个时钟周期；
⑥ 重复此过程，直到所有数据位都被采样和存储；
⑦由停止位的上升沿使数据线返回到空闲状态。
3、USART与UART
STM32 芯片具有多个 USART 外设用于串口通讯，它是Universal Synchronous Asynchronous Receiver and Transmitter的缩写，即通用同步异步收发器可以灵活地与外部设备进行全双工数据交换。有别于 USART，它还有具有 UART 外设(UniversalAsynchronous Receiver and Transmitter)，它是在 USART基础上裁剪掉了同步通信功能，只有异步通信。简单区分同步和异步就是看通信时需不需要对外提供时钟输出，我们平时用的串口通信基本都是UART。
USART 在 STM32应用多莫过于“打印”程序信息，一般在硬件设计时都会预留一个 USART通信接口连接电脑，用于在调试程序是可以把一些调试信息“打印”在电脑端的串口调试助手工具上，从而了解程序运行是否正确、指出运行出错位置等等。
二、IIC通讯
I2C（同步半双工）通讯协议(Inter－IntegratedCircuit)是由 Phiilps（飞利浦） 公司开发的，由于它引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要 USART、 CAN等通讯协议的外部收发设备，现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。
它的物理层有如下特点：
(1) 它是一个支持多设备的总线。“总线”指多个设备共用的信号线。在一个I2C 通讯总线中，可连接多个 I2C 通讯设备，支持多个通讯主机及多个通讯从机。
(2) 一个 I2C 总线只使用两条总线线路，一条双向串行数据线(SDA)，一条串行时钟线(SCL)。数据线即用来表示数据，时钟线用于数据收发同步。
(3)每个连接到总线的设备都有一个独立的地址，主机可以利用这个地址进行不同设备之间的访问。
(4) 总线通过上拉电阻接到电源。当 I2C设备空闲时，会输出高阻态，而当所有设备都空闲，都输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平。
(5)多个主机同时使用总线时，为了防止数据冲突，会利用仲裁方式决定由哪个设备占用总线。
(6) 具有三种传输模式：标准模式传输速率为 100kbit/s，快速模式400kbit/s ，高速模式下可达 1Mbit/s，但目前大多 I2C设备尚不支持高速模式。
(7) 连接到相同总线的 IC 数量受到总线的大电容 400pF 限制。
2、协议层
I2C 总线在传送数据过程中共有三种类型信号，它们分别是：起始信号、停止信号和应答信号。
（1）通讯的起始和停止信号
起始信号： SCL 为高电平时， SDA由高电平向低电平跳变，开始传送数据。
（2）数据有效性
I2C 使用 SDA 信号线来传输数据，使用 SCL信号线进行数据同步。见图 23-6。 SDA数据线在 SCL 的每个时钟周期传输一位数据。传输时， SCL 为高电平的时候 SDA表示的数据有效，即此时的 SDA 为高电平时表示数据“1”，为低电平时表示数据“0”。当 SCL为低电平时， SDA的数据无效，一般在这个时候 SDA 进行电平切换，为下一次表示数据做好准备。
每次数据传输都以字节为单位，每次传输的字节数不受限制。
（2）地址及数据方向
I2C 总线上的每个设备都有自己的独立地址，主机发起通讯时，通过 SDA信号线发送设备地(SLAVE_ADDRESS)来查找从机。 I2C 协议规定设备地址可以是 7 位或 10 位，实际中 7位的地址应用比较广泛。紧跟设备地址的一个数据位用来表示数据传输方向，它是数据方向位(R/W)，第 8 位或第 11位。数据方向位为“1”时表示主机由从机读数据，该位为“0”时表示主机向从机写数据。