定量计量系统的工作原理为伺服马达控制齿轮泵的转速,配合齿轮泵腔体容积,从而实现定量控制要求,可通过预设定固定输出流量,并且使输出流量与机器人速度进行协调,从而保证在不同的涂胶速度下胶形得以控制。
定量齿轮泵操作界面(电气系统中): 手动涂胶 / 自动涂胶切换、故障显示( 过压或压力不到位)、电机转速、定量泵进/出口安装有压力传感器,并在触摸屏上显示压力值,可按实际要求设定上下限报警值,当压力过高时,系统自动发出报警。
电气控制部分由PLC、触摸屏、低压电气元件组成。
电气控制将供料泵监控、齿轮泵控制、自动涂胶流程控制、安全控制机制等功能集于一体。采用PLC作为核心控制器进行控制和管理。
电气柜配有6”以上触摸屏。控制系统提供友好的人机界面,操作人员可通过操作面板方便的控制,还可以实时监控涂胶工作的进程、玻璃的型号等工作情况。
主控制系统协调控制机器人的涂胶速度与定量泵的出胶量(采用I/O对接),确保在涂胶速度变化时胶量的均匀。
控制系统与各个现场控制箱、传感器通过航空接头连接,工作稳定可靠且便于维护。主控柜内配备中国规格的供编程器用的电源插座以及电柜照明。
控制系统操作界面
为便于操作、管理、维护,本工作站的控制系统设置多幅操作界面。各操作界面以方便、安全、高效、直观宜人为宗旨,可以对每一个工位、设备的工作状态进行控制显示,并可以在屏幕上实时显示它的工作状态,非常直观,操作者一目了然。