1）、机器人将内胆从定位中转台取出，并进入打胶工位。
2）、机器人+供胶系统快速完成内胆内部U型轨迹自动打胶，供胶系统、胶量能根据转弯、直线段速度要求自动控制出胶量。
3）、选用硅胶供胶系统能有效控制硅胶出胶量，避免咬边后溢出硅胶。
4）、打胶完成后，机器人将内胆放置输送线上流出，进入下个循环。
系统采用PLC控制，配置触摸屏，含手动/自动动作、状态监控、记数、机型转换、报警信息等。
供胶泵|打胶泵|打胶机打胶轨迹精度可控制。
打胶轨迹3D图纸上红色标识胶槽，需配置伺服打胶阀，精密控制胶量，控制打胶高度范围，宽度范围打胶高度、宽度要求可调节）。
手动 / 自动供胶系统还经常在以下运用中：
汽车车身组装车间的应用
--前 / 后车盖，前 / 后车门：折边胶
--发动机舱、前车架、轮罩、车顶等：结构胶
--前 / 后车盖、前 / 后车门、车顶横梁、车身侧围：减震胶
--车身侧围、前围的组装、轮罩、发动机舱等：点焊密封胶
| 成立日期 | 2011年05月23日 | ||
| 法定代表人 | 孙向东 | ||
| 注册资本 | 200万人民币 | ||
| 登记机关 | 广州市天河区市场监督管理局 | ||
| 主营产品 | 单双组分供胶系统（固瑞克、诺信、自主等品牌），非标定制双组份灌胶设备，喷涂系统，打胶泵，诺信NORDSON双组份灌胶机，泵输送系统, 喷枪，喷嘴、双组份喷涂机及其相关备件安装调试等 | ||
| 经营范围 | 工程和技术研究和试验发展;普通机械设备安装服务;机械设备销售;电气机械设备销售;机械设备租赁;机械设备研发;电子、机械设备维护（不含特种设备）;电子元器件与机电组件设备销售;化工产品销售（不含许可类化工产品）; | ||
| 公司简介 | 我司销售各品牌(NORDSON、固瑞克、HASCO、INSIGHT等）打胶设备、喷涂设备、润滑设备、输送设备等各种打胶系统和涂装设备及备件。目前公司业务集中为：单双组分涂胶系统的研发销售、非标自动化生产线等系统的集成研制、单双组分涂装设备的代理销售等。主要产品种类：单、双组分涂胶系统、自动化集成系统、流体输送系统、其他相关辅助备件、齿轮、螺杆、计量配比系统、供漆喷漆系统。产品包括：各类油漆喷涂机、 ... | ||
