制造自动化技术
1、数控程序开发
铣床数控系统是基于Windows开发、数控源代码开放,可以在此平台进行重新开发与实验。
2、PLC应用开发
系统中有多套PLC系统,每套PLC系统都有具体的控制对象,程序代码开放。用户在原有程序基础上,重新设计或者优化控制流程。
3、图像处理与算法应用
在2D图像检测系统中,测量软件基于Windows开发,可以在此平台进行重新图像采集与处理,并根据设定的检测要素和指标进行算法应用。
4、运动控制应用于开发
本系统中机器人行走机构采用嵌入式运动控制器,该控制器程序设计也是建立在开放的平台基础上,用户可以利用此部分进行简单电机位置模式控制编程。
5、单片机应用程序开发
AGV小车采用的是单片机控制的,具有寻迹功能,此部分代码开放,可以进行寻迹PID控制算法开发。
6、以太网总线技术开发
主要设备层采用的是PC机控制的,PLC配有以太网通讯模块,整套系统是以以太网总线进行通讯,利用代码开放优势,熟悉基本控制要素,并在此基础上展开二次开发。
7、系统程序开发
程序开发量比较大,需要熟悉生产流程、 控制流程、通讯协议及数据结构,还需要一定的控制算法基础。这一块应用开发对各单元控制要了解。