库卡机器人平衡缸故障维修

库卡机器人平衡缸故障维修 库卡机器人平衡缸油压值偏低维修，库卡机器人平衡缸有异响维修，库卡机器人平衡缸漏油维修。库卡/发那科/ABB/安川/四大家族机器人保养注意事项--广州友仪机电机器人保养维修专家。1、刹车检查：正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车，检查方法如下：（1）运行每个机械手的轴到它负载的位置（2）机器人控制器上的电机模式，选择开关打到电机关（MOTORSOFF）的位置 。（3）检查轴是否在其原来的位置，如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。    2、注意失去减速运行（250mm/s）功能的危险：不要从电脑或者示教器上，改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行（250mm/s）功能。