南沙B&R伺服维修中心

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开发区萝岗维修办事处：

不可质疑的五大优势：              

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B&R伺服驱动器维修常见故障：上电无显示，上电过电压报警，上电过电流报警，编码器故障，模块损坏，参数错误等故障

电压保护

1、 过电压保护

产生过电压的原因及处理方法：

① 电源电压太高

② 降速时间太短

③ 降速过程中，再生制动的放电单元工作不理想，来不及放电，请增加外接制动电阻和制动单元

④ 请检查放电回路有没有发生故障，实际并不放电；对于小功率的变频器很有放电电阻损坏

2、 欠电压保护

产生欠电压的原因及处理方法：

① 电源电压太低

② 电源缺相；

③整流桥故障：如果六个整流二极管中有部分因损坏而短路，整流后的电压将下降，对于整流器件和晶闸管的损坏，应注意检查，及时更换。

逆变器件的介绍：

1.SCR和GTO晶闸管

⑴普通晶闸管SCR 曾称可控硅，它有三个极：阳极，阴极和门极。

SCR的工作特点是，当在门极与阴极间加一个不大的正向电压（G为+，K为—）时，SCR即导通，负载Rl中就有电流流过。导通后，取消门极电压，SCR仍保持导通状态。只有当阳极电路的电压为0或负值时，SCR才关断。只需要用一个脉冲信号，就可以控制其导通了，故它常用于可控整流。

作为一种无触点的半导体开关器件，其允许反复导通和关断的次数几乎是无限的，并且导通的控制也十分方便。这是一般的“通-断开关”所望尘莫及的，从而使实现异步电动机的变频调速取得了突破。但由于变频器的逆变电路是在直流电压下工作的，而SCR在直流电压下又不能自行关断，要实现逆变，还必须增加辅助器件和相应的电路来帮助它关断。当时的变频调速装置在个别领域（如风机和泵类负载）已经能够实用，但未能进入大范围的普及应用阶段。

⑵门极关断（GTO）晶闸管SCR在一段时间内，几乎是能够承受高电压和大电流的唯一半导体器件。针对SCR的缺点，人们很自然地把努力方向引向了如何使晶闸管具有关断能力这一点上，并而开发出了门极关断晶闸管。

GTO晶闸管的基本结构和SCR类似，它的三个极也是：阳极（A）、阴极（K）和门极（G）。其图行符号也和SCR相似，只是在门极上加一短线，以示区别。

GTO晶闸管的基本电路和工作特点是：

①在门极G上加正电压或正脉冲（开关S和至位置1）GTO晶闸管即导通。其后，撤消控制信号（开关回到位置0），GTO晶闸管仍保持导通。可见，GTO晶闸管的导通过程和SCR的导通过程完全相同。

②如在G、K间加入反向电压或较强的反向脉冲（开关和至位置2），可使GTO晶闸管关断。　用GTO晶闸管作为逆变器件取得了较为满意的结果，但其关断控制较易失败，故仍较复杂，工作频率也不够高。而几乎是大功率管（GTR）迅速发展了起来，使GTO晶闸管相形见绌。在大量的中小容量变频器中，GTO晶闸管已基本不用。但其工作电流大，故在大容量变频器中，仍居主要地位。

逆变器件的介绍：上次我们向大家介绍了普通晶闸管（SCR）和门极关断晶闸管（GTO），Zui重要是让大家了解变频器中逆变器件是如何工作的，它们起到什么作用！我们讲：大功率晶体管（GTR）-大功率晶体管，也叫双极结型晶体管（BJT）。

1、变频器用的GTR一般都是（复合管）模块，其内部有三个极分别是集电极C、发射极E和基极B。根据变频器的工作特点，在晶体管旁还并联了一个反向连接的续流二极管。又根据逆变桥的特点，常做成双管模块，甚至可以做成6管模块。

2、 工作时状态 和普通晶体管一样，GTR也是一种放大器件，具有三种基本的工作状态：

⑴放大状态 起基本工作特点是集电极电流Ic的大小随基极电流Ib而变　 Ic=βIb　式中β------GTR的电流放大倍数。

GTR处于放大状态时，其耗散功率Pc较大。设Uc=200V，Rc=10Ω，β=50，Ib=200mA（0.2A）　计算如下：Ic=βIb=50*0.2A=10A 　 Uce=Uc-IcRc=(200-10*10)V=100V 　Pc=UceIc=100*10W=1000W=1KW 　⑵饱和状态Ib增大时，Ic随之而增大的状态要受到欧姆定律的制约。当　βIb>Uc/Rc　时，Ic=βIb的关系便不能再维持了，这时，GTR开始进入“饱和"状态。而当　Ic的大小几乎完全由欧姆定律决定，即 Ics≈Uc/Rc　时，GTR便处于深度饱和状态（Ics 为饱和电流）。这时，GTR的饱和压降Uces约 为1-5V。