系统中ET200S从站上采用的IM151-1接口模块有两种:基本型和标准型，基本型的接口模块所能挂接的电源管理模块和I/O模块个数范围为2～12个，标准型的接口模块其范围为2～63个。所以当从站I/O模块较多时，宜选用标准型的接口模块。接口模块上带有profibus地址设定拨码开关。
系统中ET200eco从站中选用了8DI和16DI两种模板，模板结构紧凑，模板的供电采用7/8‘电源线，模板的通讯采用M12通讯接头。接线灵活而快速，方便拔插。其接口模块上带有2个旋转式编码开关用于profibus地址分配。
网络设备按照适应工业现场环境的程度，以及生产线的布局来考虑选用不同防护等级。控制箱中的模块采用防护等级为20的ET200SI/O模块，对应每个控制箱的还有一个防护等级为67的ET200eco模块，置于生产线滚轮下方，由于该模块需要接触到现场较为恶劣的生产环境，因此需要有防水防油防尘等功能。
3 目标控制系统
3.1 系统设计
汽车发动机装配线是一个对发动机顺序装配的流水线工艺过程。由于工艺的繁琐性，工程的计算机控制系统考虑采用分散控制和集中管理的分布式控制模式，采用以PLC为核心构成的计算机控制系统，各独立工位控制系统之间通过网络实现数据信息、资源共享。该装配线在整个生产过程中较为关键，由于每个工位之间是流水线生产，因此每个环节的控制都必须具备高可靠性和一定的灵敏度，才能保证生产的连续性和稳定性。从站中的每个ET200S站和其对应的ET200eco站共同构成一个工位, ET200eco主要是采集现场数据之用。ET200S站的模块置于小型控制箱内,对于工位的基本操作有两种方式，就地控制箱手动方式和就地自动方式。由于每个控制工位的操作进度不*，操作工可以按照装配要求进行手自动切换。特殊情况下亦可通过手动操作进行工件位置的修正。
安装在各工位的分布式I/O模块ET200S和ET200eco通过现场检测元件和传感器将系统主要的监控参数（主要是开关量）采集进来，ET200S和ET200eco将现场模拟量信号转换为高精度的数据量，通过zui高速度可达12M的Profibus-DP现场总线网络将采集数据上传到中央控制器，控制器根据具体工艺要求进行处理，再通过Profibus-DP网络将控制输出下传给ET200S，实现各工位的控制流程。PROFIBUS是全球应用zui广泛的过程现场总线系统。PROFIBUS有三种类型:FMS、DP和PA。PROFIBUS-FMS可用于通用自动化;PROFIBUS-DP用于制造业自动化;PROFIBUS-PA用于过程自动化。使用PROFIBUS过程现场总线技术可以使硬件、工程设计、安装调试和维修费用节省40%以上。PROFIBUS-DP的技术性能使它可以应用于工业自动化的一切领域，包括冶金、化工、环保、轻工、制药等领域。除了安装简单外，它有极高的传输速率，可达12Mbits/s，通讯距离可达到1000米，如果加入中继器可以将通讯距离延长到数十公里，具有多种网络拓扑结构（总线型、星型、环型）可供选择。在一个网段上zui多可连接Profibus-DP从站即ET200S或是ET200eco32个。
6XV1830-3EH10
SIMATIC NET, PROFIBUS FC 拖缆, PROFIBUS 拖缆, zui大加速度:4 m/s2, 至少 3 百万次弯曲次数，弯曲半径： 约 120mm，双芯屏蔽线，按米销售，zui大长度: 1000m, zui小订购量: 20 m
西门子S7-1200 小型可编程控制器
西门子SIMATIC S7-1200是一款紧凑型、模块化的PLC，可完成简单逻辑控制、逻辑控制、HMI 和网络通信等任务。
单机小型自动化系统的完美解决方案。 对于需要网络通信功能和单屏或多屏HMI的自动化系统，易于设计和实施。
我公司长期特价销售西门子PLC模块6ES7331-7KF02-0AB0 6ES7321-1BL00-0AA06ES7322-1BL00-0AA0 6ES7332-5HF00-0AB0 6ES7153-1AA03-0xB06XV1830-0EH10电缆 6ES7972-0BA12-0xA0接头 6GK1503-3CB00光纤链路模块6ES7307-1EA00-0AA0 6ES7953-8LJ30-0AA0内存卡 西门子PLC模块315-2DP6ES7315-2AH14-0AB0 西门子PLC模块6ES7315-2EH14-0AB0西门子PLC模块6ES7214-2BD23-0xB8 特价处理6GK7343-1EX30-0xE0触摸屏6AV6643-0CD01-1AX1 特价销售西门子6SN1145-1BA02-0CA2
经营西门子全新原装现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SN，S120G120C V90V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子全新原装产品‘质保一年。西门子伺服驱动器现货
SIEMENS 模拟量输出模块 8路332-5HF00-0AB0确认是否为：6ES7332-5HF00-0AB0
SIEMENS 数字量输出模块 16路 332-1BH02-0AA0 确认是否为：6ES7321-1BH02-0AA0
SIEMENS 数字量输入模块 16路 321-1BH02-0AA0 确认是否为：6ES7321-1BH02-0AA0
SIEMENS DI模块 223-IPL22-0A8确认是否为：6ES7223-1PL22-0A8
SIEMENS 插座开关 6FC5203-0AD10-0AA0 //已停产，替代型号为：6FC5203-0AF22-0AA2
SIEMENS 总线连接器 6ES7972-0BB12-0A0 双头
SIEMENS PLC PLC-CN226//请确认为：6ES7216-2BD22-0B0
SIEMENS PLC PLC-CN226//请确认为：6ES7216-2AD22-0B0
SIEMENS PLC 6ES7901-3CB30-0A0
SIEMENS 电缆线 6FX8002-2CA34-1AF0
SIEMENS 电缆线 6FX8002-5DA05-1AF0
SIEMENS 电缆线 6FX8002-2CA34-1AG0
SIEMENS 电缆线 6FX8002-5DA05-1AG0
SIEMENS PLC 6EW1380-1AB //已停产，替代型号为：6EP1332-1SH22
SIEMENS 模块 6ED1055-1FB10-0BA0
SIEMENS 交流伺服电机 1FT6082-1AF71-4AG1
SIEMENS 控制模块 6SN1118-0DM31-0AA1 //已升级为：6SN1118-0DM31-0AA2
SIEMENS NUC盒 6FC5247-0AA00-0AA3
SIEMENS 开关电源 6EP1436-3BA00
SIEMENS 变频器 6SE644-02UD33-0EA1
SIEMENS 计数器模块6ES7350-1AH03-0AE0
SIEMENS PLC模块 6ES7952-1KK0-0AA0（1M）
SIEMENS 总接线连接器 6ES7972-0BA41-0A0
SIEMENS 总接线连接器 6ES7972-0BB41-0A0
SIEMENS 数控备件 6FC9320-5DB01
SIEMENS 变频器6SL3040-0LA00-0AA1
SIEMENS 伺服电机 1FT6084-8SF71-2UA1
SIEMENS 电缆线 6FX5002-5CG31-1DA0 15米
SIEMENS 电缆线 6FX5002-2DC00-1DA0 15米
SIEMENS 变频器 6SL3054-0AA01-1AA0 //已停产，替代型号为：6SL3054-0CG01-1AA0
SIEMENS 温度变速器 7NG3214-0NN00
SIEMENS 直流调速器 6RA7075-6DS22-0
SIEMENS 变频器 6SE7027-2TD61-Z
SIEMENS 变频器 6SE7022-6TC61-Z
SIEMENS 变频器 6SE7021-3TB61-Z
SIEMENS 变频器 6SE7032-7ES87-2DC0
SIEMENS 变频器 6SE7021-0TA61-ZL33
SIEMENS 变频器 6SE6400-3CC00-2AD3
SIEMENS PLC 6ES7307-1EA00-0AA0 ps307 5A DC24V
SIEMENS PLC 6ES7315-2AG10-0AB0 cpu315-2dp
SIEMENS PLC 6ES7343-1EX21-0E0 cpu343-1 //已升级为：6ES7343-1EX30-0E0
SIEMENS PLC按线端子 6ES7321-1BL00-0AA0 SM321 DI32XDC24V
SIEMENS 变频器 6SE6440-2UD27-5CA1 MICROMASTER440
SIEMENS 变频器 6SE6440-2UD22-2BA1 MICROMASTER440
SIEMENS 变频器 6SE6440-2UD21-5AA1 MICROMASTER440
SIEMENS 操作面板6FC5203-0AD10-0AA0 //已停产，替代型号为：6FC5203-0AF22-0AA2
SIEMENS 电源模块 6SN1145-1BA01-0BA2
SIEMENS 过滤器6EW1811-8AA
SIEMENS 电容器 6SY7000-0AA52 2.5UF 400V
SIEMENS 电容器 6SY7000-0AB10 4UF 400V
SIEMENS 电源模块 6ES7153-1AA03-0B0 ET200 M+
开箱即可使用，无需其它选件
带有各种物理接口，如 RS232、RS422 或者 RS485
可预定义各种协议，如 3964(R)、Modbus RTU 或 US