2024第二十六届中国国际高新技术成果交易会(简称高交会)
工业机器人专区
时间:2024年11月14-16日
地点:深圳国际会展中心(宝安馆)
参展联络:徐妍(手机号看联系栏)
创新驱动发展 智慧赋能未来
主办单位
商务部
科学技术部
工业和信息化部
国家发展改革委
农业农村部
国家知识产权局
中国科学院
中国工程院
深圳市人民政府
联合承办单位
中国机电产品进出口商会
科技部机关服务中心
工业和信息化部国际经济技术合作中心
全国农业科技成果转移服务中心
中国专利保护协会
中科院广州分院
中科院深圳先进技术研究院
国家信息中心
亚洲数据集团
中招国际会展(北京)有限公司
组织单位
广州一`流展览服务有限公司
※ 展览概述
高交会工业机器人专区展隶属于第二十六届中国国际高新技术成果交易会专区之一,将集中展示国内外具代表性的机器人产品和技术成果,深度交流机器人技术与产品的应用,助力粤港澳大湾区制造业高质量发展。展会期间将邀请机器人领域的专家、企业家及行业共同举办“机器人大会”,就智能制造、机器人发展大势、传统制造业转型升级等密切关注的话题进行交流探讨,共商发展大计。
※ 高交会优势
●厚重的历史沉淀,领导的殷切期望:高交会1999年至今已成功举办了25届,一直被誉为“中国科技第1展”,多位国家的领导人先后莅临高交会参观指导,出席历届高交会国家的领导人有:ZRJ、WBG、WY、ZPY、HLY、汪洋、刘延东及多位全国政协领导。
●助力企业腾飞,跨国名企荟萃:高交会为众多企业带来良好收益。微软、IBM、索尼、高通、三星、惠普、西门子、东芝、甲骨文、LG、日立、松下、中国建筑等60多家跨国公司先后多次参展,腾讯、华为、金蝶、科大讯飞、大族激光、同洲电子等一大批中国民营企业从这里走向世界。
●行业大咖云集,引领行业发展:透过大会举办的各种论坛、行业研讨会、互动分享会以及技术与产品发布会等活动,获得行业内新动向和发展趋势,参与技术交流,把握行业趋势。
●海内外媒体关注,服务多元:每届展会有近200家海内外媒体的约1500多名记者参与报道。不仅包括中国媒体,也有来自海外的主流平面媒体及众多网络媒体。
※ 展品范围
◆机器人开发平台与软件技术:新研发的操作系统、开发平台、仿真技术、测试技术与设备、图像处理系统、机器视觉集成系统、图像处理软件等应用软件;
◆工业机器人整机、功能部件及零部件:多自由度机器人、并联机器人、坐标机器人、桁架机械手、助力机械手、AGV、有轨小车等。伺服系统、控制器、示教器、电机、减速器、传感器、嵌入式系统、机器人手爪、专用工具与夹具、专用电线电缆等以及黑白、彩色智能相机、工业相机等机器视觉系统;
◆新应用产品与整体解决方案:新研发的机器人工作站及智能工厂解决方案,面向焊接、喷涂、包装等应用领域的工业机器人产品及解决方案以及针对汽车、电子、航空航天、机床等行业解决方案。
欢迎业界同仁踊跃报名参展,现正接受申请,请速与我们联系,索取参展合同及展位平面图!充分利用CHTF2024,巩固您的市场地位!
机器人科普知识
1、机器人驱动装置
概念:要使机器人运行起来, 需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置 作用:提供机器人各部位、各关节动作的原动力。
驱动系统:可以是液压传动、气动传动、电动传动, 或者把它们结合起来应用的综合系统;可以是直接驱动或者是通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。
(1)电动驱动装置
电动驱动装置的能源简单,速度变化范围大,效率高,速度和位置精度都很高。但它们多与减速装置相联,直接驱动比较困难。
电动驱动装置又可分为直流(DC)、交流(AC)伺服电机驱动和步进电机驱动。直流伺服电机电刷易磨损,且易形成火花。无刷直流电机也得到了越来越广泛的应用。步进电机驱动多为开环控制,控制简单但功率不大,多用于低精度小功率机器人系统。
电动上电运行前要作如下检查:
电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏);对于直流输入的+/-极性一定不能接错,驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适(开始时不要太大);
控制信号线接牢靠,工业现场好要考虑屏蔽问题(如采用双绞线);
不要开始时就把需要接的线全接上,只连成基本的系统,运行良好后,再逐步连接。
一定要搞清楚接地方法,还是采用浮空不接。
开始运行的半小时内要密切观察电机的状态,如运动是否正常,声音和温升情况,发现问题立即停机调整。
(2)液压驱动
通过高精度的缸体和活塞来完成,通过缸体和活塞杆的相对运动实现直线运动。
优点:功率大,可省去减速装置直接与被驱动的杆件相连,结构紧凑,刚度好,响应快,伺服驱动具有较高的精度。
缺点:需要增设液压源,易产生液体泄漏,不适合高、低温场合,故液压驱动目前多用于特大功率的机器人系统。
选择适合的液压油。 防止固体杂质混入液压系统,防止空气和水入侵液压系统。机械作业要柔和平顺机械作业应避免粗暴,否则必然产生冲击负荷,使机械故障频发,大大缩短使用寿命。要注意气蚀和溢流噪声。作业中要时刻注意液压泵和溢流阀的声音,如果液压泵出现“气蚀”噪声,经排气后不能消除,应查明原因排除故障后才能使用。保持适宜的油温。液压系统的工作温度一般控制在30~80℃之间为宜。
(3)气压驱动
气压驱动的结构简单,清洁,动作灵敏,具有缓冲作用。.但与液压驱动装置相比,功率较小,刚度差,噪音大,速度不易控制,所以多用于精度不高的点位控制机器人。
a.具有速度快、系统结构简单,维修方便、价格低等特点。适于在中、小负荷的机器人中采用。但因难于实现伺服控制,多用于程序控制的机械人中,如在上、下料和冲压机器人中应用较多。
b.在多数情况下是用于实现两位式的或有限点位控制的中、小机器人中的。
c.控制装置目前多数选用可编程控制器(PLC控制器)。在易燃、易爆场合下可采用气动逻辑元件组成控制装置。