3C行业的自动化浪潮已经开启,基于行业特性,也给其自动化升级的“核心”——工业机器人提出了更多要求:首先是产品更新迭代速度特别快,其次是装配灵活度高,Zui后是3C产品要求的生产速度快,但现阶段在装配环节很多企业仍然依靠人工,这将导致生产效率的瓶颈,Zui终只能不断增加人力或延长交付周期。
针对3C行业的特点,delta并联机器人多少钱一台,并联机器人的优势也因此而体现出来。点是能够适应柔性化生产。并联机器人的整机结构不用改变,柔性机械手使得产品在更新换代后只需更换末端执行器即可,一小时甚至更短的时间就能完成产品生产的准备工作。第二点是高精度、高速度。并联机器人无累计误差,精度高且速度极快。第三点是使用空间小,便于使用者在现有产品上进行改造。
广州亮点-提供各型号并联机器人
广州亮点装备技术有限公司是一家以机器人运动控制与自动化应用为核心,一直专注于工业机器人的软件研发、产品设计、制造及应用,主要针对陶瓷洁具、卫浴行业、汽车行业、家具行业、木工行业、五金行业、、包装等行业开发持种机器人及集成应用系统,并提供专业高效的产业自动化机器人解决方案。
广州亮点-高速并联机器人
在整机性能、作业可靠性、现场使用经验方面具有无法比拟的优势,本期重点推介亮点机器人自主研发生产的并联机器人自动装箱单元。
此单元利用并联机器人快速、高效、精准的特点,以此为纽带与开箱机和封箱机无缝连接,在传统装箱机的基础上增加高速并联机器人,将传统工厂生产线上装箱环节需要的大量人工解放出来。
项目优势:
1、没有相对的误差,其精度较高;
2、重量轻、速度高,动态响应好;
3、结构紧凑,刚度高,承载能力大;
4、完全对称的并联结构具有较好的各向同性;
5、工作空间较小。
广州亮点装备技术有限公司是一家以机器人运动控制与自动化应用为核心,一直专注于工业机器人,并联机器人,delta并联机器人,高速分拣机器人,大型并联机器人,并联分拣机器人的软件研发、产品设计、制造及应用,主要针对陶瓷洁具、卫浴行业、汽车行业、家具行业、木工行业、五金行业、、包装等行业开发持种机器人及集成应用系统,并提供专业高效的产业自动化机器人解决方案。
并联机器人的特点
自工业机器人问世以来,采用串联机构的机器人占主导位置。串联机器人具有结构简单、操作空间大,广东delta并联机器人,因而获得广泛应用。由于串联机器人自身的限制,delta并联机器人厂商,研究人员逐渐把研究方向转向并联机器人。和串联机器人相比,并联机器人有以下特点:
1. 并联结构其末端件上同时由6根杆支撑,与串联的悬臂梁相比刚度大,结构稳定。
2. 由于刚度大,并联结构较串联结构在相同的自重或体积下,有高的多的承载能力大。
3. 串联机构末端件上的误差是各个关节误差的积累和放大,因而误差大、精度低,并联式则没有那样的误差积累和放大关系,微动精度高。
4. 串联机器人的驱动电机及传动系统大都放在运动着的大小臂上,增加了系统的惯量,恶化了动力性能,而并联机器人将电机置于机座上,减小了运动负荷。
5. 在位置求解上,串联机构正解容易,但反解困难。而并联机构正解困难,反解非常容易,而机器人在线实时计算是要计算反解的。
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