发那科机器人示教器故障维修 机器人控制柜主板维修测试

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示教器触摸偏差：

1手指所触摸的位与鼠标箭头没有重合：由于发那科示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。措施：重新校正位置。

2部分区域触摸准确，部分区域触摸有偏差：由于表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢，影响了声波信号的传递所造成的。措施：清洁触摸屏，特别注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净，清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开。

示教器触摸无反应：

1触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变：造成此现象产生的原因很多，例如：

a、由于表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作；

b、触摸屏故障；

c、触摸屏控制卡发生故障；

d、触摸屏信号线故障；

e、主机的串口发生故障；

f、示教器的操作系统发生故障；

g、触摸屏驱动程序安装错误。

发那科机器人周边产品维修，发那科机器人主板维修型号：

电源模块  A16B-2203-0910

本体放大器 A06B-6107-H002
制动单元电路板维修 A20B-1008-0840/01A
伺服柜主板维修 A16B-3200-0600
机器人焊机主板 PC-1100B维修
急停单元面板 A20B-1008-0740维修
伺服马达线 A660-4004-T260#l4R503
示教器 A05B-2518-C204#esw维修
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