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详细步骤 步骤 操作 1. 完成所有需要连接 FlexPendant 的当前活动。(例如路径调整、校准、修改程序。) 2.关闭系统。如果在没有关闭系统时断开机器人驱动器 FlexPendant,系统会进入紧急停止状态。 3. 逆时针拧…… 断开FlexPendant 以下是断开FlexPendant 的详细步骤 步骤 操作 1. 完成所有需要连接 FlexPendant的当前活动。(例如路径调整、校准、修改程序。) 2. 关闭系统。如果在没有关闭系统时断开机器人驱动器FlexPendant,系统会进入紧急停止状态。 3. 逆时针拧松连接器电缆计数器。 4. 将 FlexPendant与ABB机器人系统分别存储。