IRB 4400机器人机器人定期保养
定期的保养是机器人正常运转所必需的，也确保作业时设备与人员的安全，
工业机器人每运行6000-10000小时（每2年）需进行一次全面系统的保养，检查机器人控制柜和本体是否异常，发现异常因及时处理，避免小故障扩大化，影响机器人正常运行
一、保养备件
1. 润滑油脂
2.保养备件包 SMB 电池、冷却风扇、防尘过滤网、接触器触点、马达上电灯、保险丝
二、本体标准保养 常规检查
1. 本体清洁 根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
2.本体和6轴工具端固定检查检查本体及工具是否固定良好。
.各轴限位挡块检查
4.电缆状态检查 检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。
5.密封状态检查 检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
功能测量
1. 达温度检查 通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否一致。
2. 噪音检查 通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常，从而作为检查部件状态的一个标准。
3.重复精度检查 通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。
4.机械零位测量 检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。
5.电机抱闸状态检查 检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。
保养件更换
1.本体油品更换 机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
2.机器人SMB板检查及电池更换 检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池。
三、控制柜标准保养 常规检查
1.控制柜清洁 对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘。
2.控制柜各部件牢固性检查 检查控制柜内所有部件的紧固状态。
3.示教器清洁 示教器及电缆清洁与整理。
4.电路板指示灯状态 检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态。
5.控制柜内部电缆检查 控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆整洁。
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