随着时代的发展，智能设备在工业领域的应用越来越普遍。机械夹持器的设计和结构多种多样，常见的形式有爪式、钳式、夹持式等。抓手通常由可开启和闭合的爪组成，它们可以抓取物体。钳子式机械夹持器类似于一副钳子，它能容纳物体并施加一定的压力。夹持器通常由两个移动的夹持器组成，它们可以容纳物体并具有更大的灵活性。
尤其是自动化生产企业，更需要一些智能设备的加入。桁架机器人就是这种情况下的产物，既节省了大量的人力成本，又提高了生产效率，可以说是多方面的。在使用这类设备时，我们也需要更多地了解桁架机器人，以便更好地利用它来为我们做事。
桁架机械手爪通常通过电机、气动或液压系统驱动关节，结合传感器和控制系统，实现准确的抓取和操纵动作。在工业自动化、流水线、仓储物流等领域，机械手爪广泛应用于物体的抓取、搬运和排列，以提高生产效率，减少人工操作。
桁架机器人的执行系统承担着主要的操作任务，它有很多组成部分，如机械手、手腕、手臂、立柱等。
1、机械手，即直接参与加工和生产货物的部分，通常与产品接触。
2、手腕作为机械手和手臂之间的连接，可以调节所接触物品的方位。
3、手臂也是执行系统中的关键部件，它和立柱是整个操作任务的主要部分。
4、基座不用说，它是整个执行系统的基础部分。不管是机械手、腕部、手臂和其他动作都是基于基座来完成的。
桁架机械手由主体、驱动体系和操控体系三部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型，机械手沿二维直角坐标系移动。主体部分一般选用龙门式结构，由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡衔接板和基座等部分组成，滑枕选用由铝合金拉制的型材。横梁选用方钢型材，在横梁上设备有导轨和齿条，经过滚轮与导轨接触，整个机械手都悬挂在其上。