机器人地轨作为机器人的辅助行走机构受到了企业的重视,其很适合工作周期很长、作业范围大、需要多台机器来管理一个工位的场合。在工业应用中,由于安装环境的不同,对机器人接地轨的技术要求也不同,相应的技术配置也不同、材质、价格也会因你而异。不管配置成什么形式,它的基本组件都是一样的。
机器人行走轴的控制系统有主控制柜、主开关、熔断器、马达过载保护、低电压保护、电源稳压、变压装置、操作面板和显示屏等组成,还通过软件限位,组合行程开关限位,导轨两端的机械式停车器和导轨基础防护板来保护移动中机器人。
机器人地轨使用电机驱动,整体刚性强,工作范围大,实现速度快,精度高,适合在无飞溅物、低灰尘环境下使用,适用于搬运、码垛、上下料、装配、检验等工作,满足工厂自动化生产线的实际需要。
随着机器人技术的迅速发展,机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。机器人地轨作为执行机构,可以带动机器人到不同的工位实行作业,具有控制方便,执行动作快速灵活的特点,可以实现复杂有限的空间轨迹控制,特别适用于高效率自动化生产。