搬运拆垛第七轴行走轨道 移动导轨机器人地轨

随着机器自动化的不断发展，各行业的自动化引入如火如荼，机器人第七轴地轨的应用也越来越广泛但由于机器手的价格普遍较高，如果每个工作站都配备一个机械手，就有点能量过剩，有些工作站并不需要单个机械手一直服务，于是就衍生出了一个可以移动机器人的设备——第七轴地轨。

(1)系统程序控制：地轨系统与“模架”信号接口和系统接口均为数字信号传输，以保证彼此的稳定性和可靠性。有两种操作控制模式，手动模式和自动模式。手动模式下，某个工位可以独立操作，自动模式下，按照设定的操作程序自动操作。

(2)软件功能作用：完成工位的无序工作，即：随机发起工作信号，七轴可以按照发起的顺序依次完成工作；并且所有未执行的信号可以在信号复位后被清除。

(3)急停连锁功用：随意激活任何紧急停止按钮（及七轴、机器人）七轴可以立即停止正在进行的动作，只有在紧急停止复位后，设备才会恢复正常运行。

作为一种行走系统，机器人第七轴主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成，可适配各种机器人，不同应用场景、各种特殊环境的需要。

机器人的第七轴安装在行走单元上，相应的电缆通过拖链连接到机器人上机器人第七轴的行走电机安装在减速器上，并联调试机器人第七轴。将整个组织静置24小时，用水平仪测量，以观察水平是否受到地面和负载的影响