般的工业机器人，在正常情况下有六个可控轴，如果必要时增加一个在轨道上行走的运动（例如，为了在装配线、传送线上多起动或后续的移动），也可以有七个可控轴。机器人轨道行走系统，其包括机架、六轴机器人手臂和驱动电机，六轴机器人手臂的上部与横向导轨活动连接，在六轴机器人手臂的下部第六轴上安装有工装抓手。
由于机器人自身不会移动，只能单独操作固定位置的机器作业，地轨就是在这种情况下应运而生，它可以灵活安装在工厂各个位置，扩大机器人的生产半径，减少人力的投入，降低成本，投入到生产线上可以提升生产效率，为企业带来更高的经济效益。
作为一种行走系统，机器人第七轴主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成，可适配各种机器人，不同应用场景、各种特殊环境的需要。
机器人第七轴，又名机器人地轨、机器人外部行走轴、机器人行走轴。其定义是用一种机构让一台机器人工作完跑到别一个工位工作或者多个工位工作，从中产生一个行走机构，这种机构就叫机器人第七轴。