三轴桁架机械手 全自动上下料码垛机械臂 定制厂家

龙门桁架机械手，也叫龙门桁架机器人，是基于直角 X、Y、Z 三坐标系统构建的全自动工业设备。其控制核心借助工业控制器（如 PLC、运动控制等），通过对各类输入信号（传感器、按钮等）的分析处理，做出逻辑判断，进而向输出元件（继电器、电机驱动器等）下达命令，实现 X、Y、Z 三轴的协同运动，完成一整套自动化作业流程。

龙门桁架机械手主要由结构框架、X 轴组件、Y 轴组件、Z 轴组件、工装夹具以及控制柜构成。结构框架由立柱等结构件组成，用于架空各轴。X、Y、Z 轴组件是核心部分，各轴组件包含结构件、导向件、传动件、传感器检测元件和机械限位组件。工装夹具用于抓取工件，控制柜则如同大脑，指挥机械手的运作。

龙门桁架机械手特点优势

1.高精度：定位精度可达 0.1mm ，能确保工件的准确定位搬运与操作，有效提升产品质量。

2.高效率：各轴可高速直线运行，伺服电机响应迅速，极大提高了作业效率。

3.高强度作业：可 7×24 小时不间断工作，无需休息，能持续稳定地完成任务。

4.安全性高：能减少重物或有害物对劳动者的伤害，保障工作环境安全。

5.高性价比：相较于关节机器人，负载重量大且制作成本低 。

6.操作简单：基于直角坐标体系，运动参数简单易懂，便于操作人员掌握。

龙门桁架机械手应用广泛，在汽车行业，可用于零部件的抓取、搬运和定位；电子行业中，能完成微小零部件的组装；食品行业里，可进行食品的包装、搬运和码垛；物流行业，可用于货物的快速搬运和码垛等。

广州第七轴智能设备有限公司，是一家专注非标自动化设备研发与制造的高新技术企业。公司核心产品机器人第七轴、机器人地轨、机器人天轨、桁架机械手及变位机，广泛服务于焊接、搬运、装配、检测等工业场景。我们拥有经验丰富的研发团队，配备现代化生产基地，通过全流程设计与生产的严格管控，确保设备具备高可靠性。凭借定制化解决方案能力与完善的售后服务体系，公司致力于为各行业客户提供高效、稳定的智能生产支持，期待与您携手合作，欢迎咨询！