自动化桁架机械手 上下料码垛机械臂 按需定制生产

桁架机械手是一种全自动工业设备，建立在直角X、Y、Z三坐标系统的基础上，用于对工件进行工位调整或实现工件的轨迹运动等功能。其控制核心通过工业控制器（如PLC、运动控制、单片机等）实现，通过对各种输入（如传感器、按钮等）信号的分析处理，做出逻辑判断后，对输出元件（如继电器、电机驱动器、指示灯等）下达执行命令，完成X、Y、Z三轴之间的联合运动，实现全自动作业流程。那么，如何选购合适自己的桁架机械手呢？

1、挑选结构框架稳定的

桁架机械手结构框架主要由立柱等多种结构件构成。它的主要作用是把各部分的轴抬高到了一定高度，从而方便它们进行各种操作任务。质量好的桁架机械手结构框架是稳定的。

2、挑选轴组件性能良好的

轴组件是桁架机械手较为重要的组成部分。轴组件总共有三组，它们是根据笛卡尔坐标系的规则建立起来的。其中安装的传感器决定了轴组件的响应速度，而性能良好的轴组件将决定桁架机械手能够拥有十分高的工作效率和工作质量。

3、挑选控制柜设备优异的

控制柜是桁架机械手的另一个关键的组成部分，通俗来说控制柜就是桁架机械手的大脑。控制柜会通过工业控制器来接受各个传感器输入的各种类别的信号，并且能够给轴组件等各种执行元件来下达工作指令，从而带动桁架机械手完成相应的指令操作动作。

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