开发上门服务小程序需要注意以下法律法规：
基本法律要求
开发者资质：需要具备相应的开发者资质，如公司营业执照、个人身份证明等。
域名与ICP备案：域名是用户访问小程序的入口之一，需要进行ICP备案，未备案的小程序将面临被关闭的风险。
运营中的合规问题
数据隐私保护：小程序运营者需遵循合法、正当、必要原则收集、使用个人信息，公开收集、使用规则，明示收集、使用目的、方式和范围，并经被收集者同意。
支付接口与金融合规：涉及在线支付功能的小程序，需提供有效的营业执照和银行开户许可证明，遵守支付行业的相关规定，如反洗钱、反欺诈等。
内容审核与版权保护：确保小程序中发布的内容符合相关法律法规的要求，不得含有违法、色情、暴力等不良信息。对于使用他人作品或素材的小程序，需取得原作者的授权或许可。
平台的相关规定与政策
微信小程序平台的规定：需进行年度认证，并支付相应的费用。未完成年审的小程序将影响新版本发布和“被搜索、分享”能力。还需遵守小程序的命名规则、功能限制、广告规范等。
其他小程序平台的规定：如支付宝小程序、百度小程序等，也有各自的规定和政策，开发者需要了解并遵守。
安全与风险管理
数据泄露与黑客攻击：采取加密传输和存储用户数据、定期备份用户数据、建立数据恢复流程等安全措施。
第三方接口的安全隐患：选择第三方服务时，需对其安全性进行全面评估，确保其符合相关的安全合规标准。
代码漏洞与不良编码习惯：明确制定安全编码规范，对小程序的代码和依赖库进行定期的安全漏洞扫描，及时发现和修复已知漏洞。
其他方面
适老化设计与无障碍服务：根据用户的微信字体大小设置，对小程序进行相应的适配，提供无障碍服务，如语音导航、文字转语音等功能。
法律法规的更新和变化：开发者需要关注法律法规的更新和变化，及时调整小程序的开发和运营策略。