以下是一些提供同城配送服务的公司：
美团配送・美团跑腿：美团旗下的即时物流平台，拥有强大的实时配送网络，可满足商户、消费者的多种需求。旗下美团跑腿是的同城跑腿急送平台，提供帮送、帮买服务。已覆盖全国2800 个市县，拥有超万个配送站点，能根据不同场景为不同规模和业态的商家提供定制化物流方案。
蜂鸟即配：上海拉扎斯信息科技有限公司所属，2015年成立，以为饿了么平台的商户提供即时配送服务起步，后融入阿里巴巴生态。2019年品牌独立并升级为蜂鸟即配，向更多行业和区域输出综合配送解决方案，是阿里本地生活服务公司旗下开放即时配送平台。
达达快送：上海趣盛网络科技有限公司旗下的本地即时配送平台，以众包为核心运力模式，搭建起由即时配、落地配、个人配构成的全场景服务体系，服务于各行业企业、中小企业与个人用户。业务覆盖全国2700 多个县区市。
顺丰同城急送：顺丰控股股份有限公司推出的优质、高效、全场景的第三方即时物流平台，以集智慧物流和数据生态为一体的智慧信息系统，多元运力融合形成覆盖全城的高效运力网络和四大类产品体系，为品牌客户、中小商户和个人用户提供一体化即时物流解决方案。
闪送：北京闪送科技旗下同城即时物流服务品牌，是同城 1 小时即时递送服务领域的开拓者，聚焦共享经济，以互联网+、大数据为依托，专注于同城一对一急送服务，为用户提供 7×24 小时在线服务，已开通 222 个城市，汇集 100多万闪送员，累计服务用户 1 亿 + 人次。
UU跑腿：隶属于郑州时空隧道信息技术有限公司，是全国的移动互联网跑腿服务平台，以共享劳动力与时间为众包理念，为附近的人提供买、送、取、办等多样化即时服务，为中小企业、电商、本地商户提供安全的配送服务，截至2020 年 6 月覆盖全国 170 + 座城市。
京东同城速配：北京京邦达贸易有限公司旗下京东物流的同城配送业务，国内同城配送平台，提供多种即时配送时效服务，满足用户的多场景需求，可提供快30 分钟送达，专人直送的同城范围内即时配送服务。
货拉拉跑腿：深圳依时货拉拉科技有限公司创立于 2013 年，专注于同城货运、即时整车货运 O2O领域，以及搬家、零担、跑腿、冷运、汽车租售及车后市场服务，为个人、商户、企业提供高效的物流解决方案，业务范围已覆盖数百座中国大陆城市，并在东南亚、印度、南美洲开通了多座城市。
快服务：北京快服务科技有限公司创办于 2015 年，是国内较具的同城急速配送服务平台，提供同城急速配送、跑腿服务，已在全国300 座城市开展业务，累计骑手 30 余万人。
跑腿快车：广西跑腿快车电子商务有限公司成立于 2016年，是可在全国范围内覆盖的线上生活服务平台类电子商务公司，可为大众生活提供全方位的餐饮外卖配送及跑腿代购代送业务的全面服务，网点已覆盖20 多个省份，在地市、县、镇、乡开设有 2000 多个站点。
