广州雅马哈机器人控制器故障维修

由于采用了数字化，控制系统的反馈时间比焊机少几个数量级，了反馈的精度和灵敏度。采用脉冲发生时，能提供适当的脉冲波形，有效地控制每个脉冲只传递一个熔滴，使整个过程中弧长保持不变，过程中几乎没有飞溅，可实现超低热量输入。

　　克服了GMA焊机雅马哈机器人后焊丝末端再打孔的影响，实现了雅马哈机器人质量与效率的匹配。结合质量和雅马哈机器人效率的需要，焊丝采用f1.6mm实心焊丝，既能满足连接板的实际需要，又有利于效率。(1)电弧电压和雅马哈机器人电流电弧电压是短路过渡的关键参数。

　　匹配电弧电压和电流可以实现小飞溅、良好焊缝成形和性的过程。经多次试验，确定电弧电压为20-25v，雅马哈机器人电流为200-260a。(2)雅马哈机器人速度。随着速度的，焊缝宽度、熔深和补强减小，易产生咬边、气孔、未焊透等缺陷;雅马哈机器人速度低，易产生烧穿、组织粗糙、变形大等问题。

　　经多次试验，雅马哈机器人速度设定在400-800mm/min，起弧时间为0.5s，停弧时间为0.5s，机器人均行走时间为1.5s。(3)用80%AR和20%CO2测定混合比和流量，CO2气体纯度99.5%。在确定燃气流量时，应充分考虑室内外作业场所的差异。