皮鞋进口清关需要准备以下主要资料：
贸易合同：合同应明确双方的权利和义务，包括商品名称（在此为皮鞋）、数量、金额等详细信息。
发票：详细列出皮鞋的商品名称、数量、单价、总价等交易细节，这是海关确定货物价值和征税的重要依据。
装箱单：列出每个箱子的皮鞋商品名称、数量、重量等包装信息，有助于海关了解货物的实际装载情况。
原产地证明：证明皮鞋的产地，以便享受相应的关税优惠政策。如果皮鞋来自享受关税优惠的国家或地区，提供此证明可以减免部分关税。
海关进口货物报关单：按照海关规定填写，包括皮鞋的商品信息、企业信息等，是向海关申报的重要文件。
检验检疫证书：证明皮鞋符合我国进口检验检疫要求，确保皮鞋的质量和安全符合国家标准。
产品说明书或合格证明：提供皮鞋的基本信息和质量合格证明，包括材质、尺码、使用说明等。
根据皮鞋的具体情况和海关要求，可能还需要提供以下资料：
濒危物种进口许可：如果皮鞋的材质涉及濒危物种（如某些珍稀皮革），则需要提供濒危物种进口许可证。
进口许可证：针对部分受限制的皮鞋（如特殊材质或设计），可能需要提前申请并获得进口许可证。
在准备这些资料时，请确保所有文件的真实性和准确性。由于不同国家或地区的进口政策和要求可能有所不同，建议在进口皮鞋前详细了解并遵守相关法规和规定。如有需要，可以咨询的清关公司或海关相关部门以获取更准确的指导。