全新HW1271698-5安川机器人用户电缆原装GP180机器人电缆线
S轴减速机 HW0388208-B
L轴减速机 HW1382455-C
U轴减速机 HW0388209-F
R轴减速机 HW1382917-A
B轴减速机 HW9380961-G
T轴减速机 HW0389174-C
平衡缸 HW1382567-A
平衡缸轴承 /
法兰盘 /
S轴电机SGM7G-37APK-YR1A
L轴电机SGM7G-37APK-YR1A
U轴电机SGM7G-37APK-YR1A
R轴电机SGM7G-13APK-YR1A
B轴电机SGM7G-13APK-YR1A
T轴电机SGM7G-13APK-YR1A
S轴输入齿 /
观察与初步判断
外观检查:
仔细检查轴部件的外观,观察是否有明显的物理损伤,如裂痕、变形、烧焦等痕迹。
检查轴部件的紧固螺丝是否松动或脱落。
动作测试:
通过手动操作或示教器控制机器人进行轴运动测试,观察轴部件的运动是否流畅,是否存在卡顿、抖动或异常声音。
注意轴部件在运动时是否达到预期的位置和角度。