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跑腿是一种职业，指为人奔走做杂事、劳动双脚、奔波等。

跑腿服务可以追溯到古代的差役或仆役，那时是对供人差遣的人的一种称谓。而成为一种行业，可以追溯到19世纪出现的“马帮”，为云南的贸易起来及其重要的作用。茶马古道上的马帮，以其非凡的胆识、坚韧的毅力、勇敢的气魄和zhuoyue的智慧创造了一个具冒险精神的团队。现代企业进行规模发展的跑腿早是起源于欧美，他们以同城快递，帮送物件为主要业务，解决了人们物件快速传送的需要。

随着商品经济的发展，人们的生活节奏变快、各种往来频繁，急切需要一批职业跑腿人和跑腿机构为这些“忙人、懒人”提供周到细致的、一对一的个性化和人性化的服务。跑腿行业应运而生。