1. 集成地图服务
需要选择一个地图服务提供商，如腾讯地图、高德地图或百度地图，并在小程序中集成相应的地图API。这些地图API通常提供了丰富的地图功能，包括地图显示、定位、导航等。
2. 获取用户和跑腿员的位置信息
利用小程序的定位功能，获取用户和跑腿员的当前位置信息。这可以通过调用地图API提供的定位服务来实现。
3. 规划导航路线
根据用户和跑腿员的位置信息，以及跑腿任务的目的地，使用地图API提供的导航功能来规划佳的导航路线。这通常涉及到路径规划算法，以找到短或快的路线。
4. 在小程序中显示导航路线
将规划好的导航路线在小程序的界面上显示出来，以便跑腿员可以按照路线进行配送。这可能需要使用地图API提供的地图控件和图层来实现。
5. 实时导航和路况更新
为了提供更准确的导航服务，可以利用地图API提供的实时导航功能，结合路况信息，动态调整导航路线，以避开拥堵路段。
6. 导航结束和订单完成
当跑腿员到达目的地后，导航功能应该能够自动结束，并在小程序中更新订单状态，标记任务已完成。