汇川伺服驱动器报警代码 Er．420 表示缺相故障，以下是一些常见的维修方法：
主回路检查
检查电源输入：使用万用表测量三相电源的电压，确认是否存在缺相、电压不平衡或电压过低的情况。正常情况下，三相电源的电压应该平衡且在驱动器规定的电压范围内，若发现电压异常，需检查电源线路、熔断器、接触器等相关部件，找出故障原因并修复．
检查线路连接：查看驱动器与电源之间的连接线路是否牢固，有无松动、脱落、虚接等问题，包括输入电源线、熔断器座、接线端子等部位。如有连接不良的情况，需重新可靠连接，确保电流能够正常传输．
逆变模块检测
静态测量：在断电状态下，使用万用表的电阻档测量逆变模块的各引脚之间的电阻值，检查是否存在开路、短路等故障。一般来说，逆变模块内部的 IGBT 管在正常情况下，其 C－E 极之间、G－E 极之间的电阻值应该有一定的范围，如果测量值与正常范围相差较大，则说明该 IGBT 管可能损坏，需检查或更换逆变模块．
动态测试：在确认驱动电路正常的前提下，给驱动器上电，使用示波器等设备测量逆变模块的输出电压波形。若逆变模块某一相输出的电压波形异常，如无输出、输出电压幅值过低、波形失真等，说明该相的逆变模块可能损坏，需更换同型号的逆变模块．
驱动电路检查
检查驱动信号：使用示波器测量驱动电路输出给逆变模块的驱动信号，查看是否有正常的脉冲信号。如果驱动信号缺失、幅值异常或波形失真，会导致逆变模块无法正常工作，从而出现缺相故障。需检查驱动电路中的芯片、电阻、电容、二极管等元件是否损坏，以及线路连接是否良好，对损坏的元件进行更换修复．
检查电源供应：驱动电路需要稳定的电源供应才能正常工作，检查驱动电路的电源电压是否正常，一般为 ＋ 15V、－15V、＋5V 等。若电源电压异常，需检查电源电路中的变压器、整流二极管、滤波电容等元件，确保驱动电路的电源供应稳定可靠．
编码器检查
检查连接情况：检查编码器与伺服电机、驱动器之间的连接电缆是否完好无损，插头是否插紧，有无松动、接触不良等现象。如有问题，需重新插拔或更换编码器电缆．
检查编码器本身：若编码器连接正常，但故障依旧存在，可以考虑编码器本身是否损坏。可以通过替换法，使用一个同型号的正常编码器替换原编码器，若替换后故障消失，则说明原编码器损坏，需更换新的编码器．
电机检查
检查电机绕组：使用万用表测量电机的三相绕组电阻，检查是否存在开路、短路或阻值不平衡的情况。若电机绕组损坏，需对电机进行维修或更换。
检查电机接线盒：查看电机接线盒内的接线是否牢固，有无松动、烧焦等现象，如有问题需重新接线。
参数设置检查
检查电机参数：确认驱动器中设置的电机参数与实际使用的电机参数是否一致，如电机额定电压、额定电流、极数等。若参数设置错误，可能会导致驱动器对电机的控制出现异常，引发缺相报警等故障，需根据电机的实际参数进行正确设置．
检查控制参数：检查驱动器的控制参数，如速度环增益、位置环增益、电流环增益等，是否设置合理。不合理的参数设置可能会导致电机运行不稳定，甚至出现故障报警，可根据具体的应用要求和电机的特性，对控制参数进行适当调整优化。
