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佛山腾鸣自动化控制设备有限公司。

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地址1：佛山顺德碧桂园

地址2：佛山顺德凤翔办事处                                                                                                                 

 地址3：肇庆市高新区（大旺）

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安川变频器维修常见故障：上电无显示，上电过电压报警，上电过电流报警，OC报警,OL报警，输出不平衡，模块损坏，参数错误等故障。

  新年伊始，万象更新，天拓四方一如既往陪伴大家，与各位粉丝继续分享传动经验。2017年和大家分享了变频器的硬件结构、变频器常见故障分析、机械负载类型。在的几期中，天拓将为大家介绍有关变频器维修现场应用中会常遇到的一些问题、常见的处理方法、典型案例分析等等，希望会对大家有所帮助。

18年的周，我们先来讲下传动系统负荷平衡及相关应用。

一、负荷平衡概述

1.负荷，通常指机器或原动机所克服的外界阻力；而在整个传动系统当中，会遇到多台电机（一般电机功率相等）驱动一台机械设备的应用，需要研究每台电机的实际出力情况，以及各个电机之间相互协调的情况，通过变频器对电机进行控制，从而满足生产机械的动力需求。

2. 电气传动系统中负荷平衡本质：

在电气传动系统当中，两台或者两台以上电机，驱动同一个机械负载，使得两台(或者多台）电机出力相同，即电机的输出转矩相同，由变频器进行控制和驱动，终拖动机械负载平稳运行的控制方式。（LoadSharing ）

3. 典型负荷平衡的机械耦合形式：

A、机械传动机构刚性连接：（比如一个滚筒的两端驱动 ）

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B、机械传动机构靠齿轮啮合：（比如一个齿盘回转机构的驱动 ）

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C、机械传动机构柔性连接：（比如一个长皮带的驱动 ）

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二、变频器实现负荷平衡的控制方法

在多机传动中，速度同步运行是基本的控制方式，可以根据不同的耦合方式选择不同的负荷平衡方法。一般电动机轴耦合方式分为两种，一种为刚性耦合，一种为柔性耦合，根据不同的耦合方式，选择不同的控制方式。

所谓刚性耦合，即电动机轴之间通过万向节、传动辊、齿轮等硬连接方式进行耦合。在这种情况下，只要其中一个传动运行，一个或几个传动也将运行，多电机之间不能有速度误差。如果电动机轴刚性耦合，其主从控制遵循下列控制方式：

（1）主传动单元为速度控制；

（2）从传动单元跟随主传动单元的转矩给定。

所谓柔性耦合，即几个不同的电动机轴之间通过物料、皮带等软连接方式进行耦合。在这种情况下，只要其中一个传动进行运动，一个或几个传动也将被拖动，但也有可能打滑，多电机之间允许存在细微的速度误差。如果电动机轴柔性耦合，其主从控制遵循下列控制方式：

（1）主传动单元为速度控制；

（2） 从传动单元跟随主传动单元的速度给定。

负荷平衡，主从变频器采用的控制方式：

转矩耦合模式

（1）主装置为速度闭环，速度调节器使用PI调节器

（2）从装置为速度闭环，速度调节器使用P调节器

（3）将主装置速度调节器输出的积分量转矩给定作为从装置的附加转矩给定

（4）主装置和从装置分别使用各自的转矩预控

（5）主装置和从装置的速度给定值相同

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速度饱和转矩限幅模式

（1）主装置和从装置均为速度闭环，速度调节器使用PI调节器

（2）将主装置速度调节器输出的转矩给定加上预控转矩作为从装置的转矩限幅

（3）主装置和从装置分别使用各自的转矩预控

（4）从装置的速度给定值为主装置速度给定值乘以偏差系数，使其速度环饱和

（5）从装置速度环饱和后，其转矩给定值为转矩限幅值