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饭店外卖餐饮点餐配送需要收取打包费，这一现象在业内普遍存在。具体是否需要收取以及如何收取，通常由以下几个因素决定：

1. 商家政策：不同的餐厅对于打包费的政策可能有所不同。有些餐厅可能会对所有外卖订单统一收取固定金额的打包费，而有些则会根据菜品数量或类型来调整打包费。例如，一些烧烤店和奶茶店会按每份菜品单独收取打包费。

2. 平台设置：外卖平台通常会将打包费的后台设置主动权交给商家，并提供多种设置维度，如订单维度、单件商品维度和口袋维度（即按包装数量）等。商家可以根据自己的需求选择合适的打包费设置方式。

3. 成本因素：商家收取打包费的背后往往关联着线上运营成本，包括平台抽佣、消费者红包、配送费等。为了转嫁部分成本，一些商家会选择提高打包盒的价格或通过其他方式平衡盈利。

饭店外卖餐饮点餐配送是否需要收取打包费以及如何收取，取决于商家政策、平台设置以及成本因素等多个方面。如果消费者遇到打包费不合理的情况，可以通过向外卖平台投诉、向消费者协会投诉或向市场监督管理部门举报等多种方式维权。