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自动开门软件开发功能介绍主要包括硬件选择与配置、软件设计思路、中断服务程序以及定时器程序等。其具体介绍如下：

1. 硬件选择与配置：在自动开门软件的开发中，需要选择合适的单片机作为主控芯片，如STC89C52或STM32系列单片机，这些单片机具有丰富的外设资源和较大的存储空间，能够满足系统的需求。还需要配备红外热释电传感器用于检测人体接近，以及舵机或其他电机用于控制门的开关动作。

2. 软件设计思路：在软件设计方面，需要编写程序来初始化GPIO口的方向和状态设置，并在程序开始时进行初始化设置。通过红外热释电传感器不断检测周围人体的活动，当检测到有人接近时，传感器会向主控芯片发送信号，主控芯片接收到信号后控制SG90舵机执行开门动作；当人体离开控制区域后，传感器发送信号，主控芯片控制SG90舵机执行关门动作。

3. 中断服务程序：为了提高系统的实时性，可以编写中断服务程序来处理紧急事件，例如传感器产生中断信号时，可以在中断服务程序中控制电机动作。

4. 定时器程序：定时器程序用于实现一些定时控制功能，如定时开门、定时关门等。

根据不同的应用场景和需求，自动开门软件还可以加入其他功能，如语音提示、人数统计、远程控制等。这些功能的实现需要结合具体的硬件设备和软件编程技术来实现。

自动开门软件开发功能是一个综合性的过程，涉及硬件选择与配置、软件设计思路、中断服务程序以及定时器程序等多个方面。通过合理的设计和编程，可以实现便捷、安全、高效的自动开门控制。