微信小程序定制开发H5任务发布司机接单顺风网约车拼车的功能，可以按照以下步骤进行设计和开发：
需求分析：明确小程序的目标用户、功能需求和预期效果。例如，确定是否需要支持多城市、多种车型选择、实时定位等功能。
UI设计：根据需求分析结果，设计小程序的界面布局和交互流程。可以使用的UI设计工具如Sketch、AdobeXD等进行设计。
后端开发：搭建服务器端程序，用于处理订单请求、司机匹配、支付结算等功能。可以选择使用云开发平台（如腾讯云、阿里云等）或自建服务器。
前端开发：根据UI设计稿，使用微信小程序开发工具进行前端页面的开发。主要涉及的任务包括：
创建小程序项目并配置相关参数。
实现用户登录注册功能，包括手机号验证、密码设置等。
实现任务发布功能，包括填写任务信息、选择出发地点和目的地、设定价格等。
实现司机接单功能，包括查看附近任务、接受任务、导航到乘客位置等。
实现拼车功能，允许多个乘客共享同一辆车。
实现实时定位功能，确保司机和乘客能够实时了解对方的位置。
实现支付功能，支持微信支付或其他第三方支付方式。
实现订单管理功能，包括查看历史订单、评价司机等。
测试与优化：在开发过程中，需要进行多次测试以确保功能的正常运行和用户体验的良好。根据用户反馈和数据分析，不断优化小程序的性能和功能。
上线与推广：完成开发后，将小程序提交至微信小程序平台进行审核和上线。可以通过社交媒体、广告投放等方式进行推广，吸引更多的用户使用。
请注意，以上仅为一般性指导，实际开发过程可能因具体需求和技术选型而有所不同。建议寻求的微信小程序开发团队或开发人员进行合作开发，以确保项目的顺利进行和质量保障。
