小铁24h自助桌球室预约小程序控制门电锁系统开发涉及到多个方面，包括小程序前端设计、后端服务搭建、硬件接口对接等。以下是一些基本步骤和考虑因素：
一、 需求分析：
1. 确定用户通过小程序需要完成的功能，如预约桌球台、支付、开门、签到等。
2. 明确电锁系统的技术规格，了解其接口协议和控制方式。
二、 小程序设计：
1. 设计用户界面(ui)，确保操作直观易懂。
2. 实现用户认证机制，如微信登录。
3. 开发预约功能，包括时间选择、桌球台选择、支付等。
4. 集成微信支付或其他支付方式以便用户支付费用。
三、 后端服务搭建：
1. 搭建服务器，用于处理小程序发送的请求。
2. 实现用户管理、预约管理、支付处理等功能。
3. 保证数据安全，实现数据的备份和恢复机制。
四、 硬件接口对接：
1. 根据电锁系统的接口文档，编写硬件控制代码。
2. 实现小程序与电锁系统之间的通信，可能涉及http/httpsapi调用或直接硬件接口编程。
3. 确保硬件控制逻辑的安全性，防止未授权的开锁操作。
五、 测试与部署：
1. 在开发环境中对小程序和后端服务进行测试。
2. 在实际环境中测试电锁的反应时间和稳定性。
3. 部署后端服务到生产服务器。
六、 维护与更新：
1. 定期检查系统运行状态，确保服务稳定。
2. 根据用户反馈进行功能更新和优化。
3. 保持软件和硬件的安全更新，防止潜在的安全风险。
七、 用户支持与培训：
1. 提供用户手册和帮助文档。
2. 对员工进行系统使用培训。
3. 建立客户服务渠道，解决用户问题。
开发这样的系统需要跨领域的知识，包括移动应用开发、后端服务开发、硬件接口编程以及网络安全等。如果你没有相关的开发经验，可能需要组建一个包含不同技能的团队或者寻找专业的软件开发公司来协助完成这个项目。