开发一个24小时无人自助成人用品体验店的小程序系统。以下是根据您的需求概括的开发步骤和注意事项：
1. 市场调研和规划
调研目标市场：理解目标顾客群体、他们的需求以及偏好。
竞争对手分析：研究市场上已有的类似商店和小程序，了解他们的服务、产品和价格策略。
服务和产品选择：根据调研结果选择合适的产品线和服务项目。
小程序功能规划：基于业务需求，规划小程序应具备的功能，例如产品展示、在线支付、智能门锁控制等。
2. 小程序功能设计
用户界面：设计易于使用且符合成人用品特性的界面。
用户注册与登录：包括隐私保护的用户注册与登录系统。
产品浏览与详情：显示商品信息，包括价格、尺寸、材质等，并可进行搜索与筛选。
购物车与结算系统：用户可以轻松添加商品到购物车并进行结算。
在线支付：集成安全的在线支付系统，如支付宝、微信支付等。
订单管理：用户可以查看订单状态，进行订单追踪。
客户评价与反馈：设置客户评价与反馈系统以收集用户使用体验。
3. 技术实现
小程序平台选择：考虑使用微信小程序、支付宝小程序等主流平台进行开发。
后端服务：搭建稳定的后端服务器，处理小程序的数据请求，保证数据的安全性。
智能硬件集成：如果体验店涉及到智能锁、监控等硬件，需要实现硬件与小程序之间的数据交互。
数据加密与隐私保护：确保用户数据安全，采用加密技术保护用户隐私。
4. 系统测试与发布
功能测试：确保所有功能按照预期运行，特别是支付和硬件控制功能。
性能测试：测试小程序在高并发情况下的表现，确保系统稳定。
安全测试：进行安全性测试，防止潜在的网络攻击和数据泄露。
用户测试：可以邀请部分用户进行测试，收集他们的反馈并优化。
5. 运营与推广
上线前准备：包括货物上架、测试完成、团队培训等。
市场推广：通过社交媒体、广告、合作伙伴等渠道进行推广。
用户反馈与优化：持续收集用户反馈，对小程序进行功能更新和优化。
6. 法律合规与隐私保护
合规审核：确保所有产品和商业活动符合当地法律法规。
隐私政策：制定并公示隐私政策，明确告知用户数据如何被收集和使用。
开发24小时无人自助成人用品体验店的小程序系统是一个复杂的项目，涉及到电商、智能硬件、支付系统等多个方面。请确保与有经验的技术团队合作，并关注用户体验和数据安全。