国内外各大工业机器人控制器品牌的现状
1、ABB
IRC5控制器是ABB研发的工业机器人控制器，由一个控制模块和一个驱动模块组成，可选增一个过程模块以容纳定制设备和接口，如点焊、弧焊和胶合等。配备这三种模块的灵活型控制器完全有能力控制一台6轴工业机器人外加伺服驱动工件定位器及类似设备。如需增加工业机器人的数量，只需为每台新增工业机器人增装一个驱动模块，还可选择安装一个过程模块，Zui多可控制四台工业机器人在MultiMove模式下作业。各模块间只需要两根连接电缆，一根为安全信号传输电缆，另一根为以太网连接电缆，供模块间通信使用，模块连接简单易行。
2、KUKA
KRC4是库卡开发的一个全新的、结构清晰且注重使用开放高效数据标准的系统架构，这个系统架构中集成的所有安全控制、工业机器人控制、运动控制、逻辑控制及工艺过程控制均拥有相同的数据基础和基础设施并可以对其进行智能化使用和分享。使系统具有Zui高性能、可升级性和灵活性。
3、KEBA
KEBA并不是工业机器人生产商，是工业机器人控制器行业为数不多的非工业机器人生产商，他的产品是工业级伺服控制系统，能够实现多自由度工业机器人的控制。KeMotionr5000系列控制器是一套完整的面向多轴运动控制系统软硬件模块化控制器。硬件包括KeMotion控制器，以及各种外围模块组成，它们通过以太网或总线的形式与控制器连接，实现面向各种应用的搭配。控制系统软件的核心部分是运行在控制器硬件平台（x86嵌入式微处理器）上一整套软件。自底向上的看，首先底层的OS是VxWorks实时操作系统，这为系统的实时性和可靠性提供了一个基础，同时也为应用软件提供运行环境。
4、发那科
FANUCRobotR-30iA是发那科研发的新一代工业机器人控制器，具有性能高，响应快，安全性能强等特点。作为唯一集成了视学功能的工业机器人控制器，将大量节约为实现柔性生产所需的周边设备成本。基于FANUC自身软件平台研发的各种功能强大的点焊、涂胶、搬运等专用软件，在使工业机器人的操作变得更加简单的同时，也使系统具有彻底免疫计算机病毒的功能。
5、安川
安川开发的是基于PC开发的具有开放式结构、网络功能的工业机器人控制器，2016年，安川还推出了配备人工智能的机器人控制，可自动设定焊接条件，高精度预测机器人主体的寿命等。将为启动作业的效率化、缩短机械障碍时的停止时间做出贡献。
控制器内的AI可自行寻找zuijia的焊接条件，反映至机器人的实际作业中。通常在焊接多个位置时需要设定不同的条件，新控制器中的设定工作部分实现了自动化。在焊接之外，还考虑在涂装、加工等机械臂前端动作需要进行细微设定的用途领域应用。
6、智昌集团
2017年9月份，智昌集团历时30个月，投入近4000万元，Zui终研发出了锐智智能机器人控制器并举办首次产品发布会。这款机器人控制器面向传统六轴和新式七轴单臂与双臂机器人的专用机器人，性能可与国际yiliu的机器人控制器相抗衡。该产品不仅克服了国内机器人运动控制研究的瓶颈，更突破了国外对工业机器人高性能控制器技术的垄断。
7、新松机器人
SIASUN-GRC机器人控制器是沈阳新松机器人自动化股份有限公司具有自主版权、自主开发的实用化、商品化的机器人控制器，该机器人控制器设计合理、技术先进、性能优越、系统可靠、使用方便。采用交流伺服驱动，juedui码盘检测和大屏幕汉字示教编程盒等多项Zui新技术，形成了先进的高性能机器人控制系统。该系统的整体性能已达到国际先进水平，是国内第一个可商品化的机器人控制器，具有小批量生产能力。
8、埃斯顿自动化
埃斯顿自动化专注于高端智能机械装备及其核心控制和功能部件研发、生产和销售。在机器人关键零部件方面，除减速机外已基本全部实现国产化。2014年，基于埃斯顿自主品牌的HMI、PLC、运动控制器及交流伺服系统的完整解决方案在冲压机械手等行业成功应用。
9、新时达
10、广州数控
11、华中数控
12、卡诺普
13、固高科技
14、汇川技术