随着对加工速度的要求越来越多的桁架机器人出现了。也是大尺寸的直角坐标机器人，这类机器人在上、下料过程中速度快、精度高，严格按照流序控制，适合高速、批量、大尺寸零件加工柔性生产线。
桁架机器人具有工序间输送和自动上、下料、物料旋转等辅助功能。因其输送快、准确、灵活，结构相对简单，易于组合，故为床厂商所器重。桁架机器人是现代企业生产的一种趋势，桁架机器人不仅能降低企业的生产成本，还能加速企业的发展，但在实际运行中也会遇到各种问题。
小编就为大家分享一些桁架机器人维护小常识：
1.在操作桁架机器人上下料前，要注意检查电器控制箱是否有水、油进入，如果电器受潮，不要打开，并检查电源电压是否符合，前后安全门开关是否正常。
2.确认电机转动方向一致，接通电源。
3.排除空气压力，松开抽油筒固定板固定螺钉，并移动手臂，将缓冲垫移到接近手臂的位置。
4.旋紧引拔汽缸固定板，使臂不能移动。转动保险螺钉锁紧，防止桁架机器人转动等。
5.当需要拆卸桁架机器人时，关闭射出机电装置.关闭机械臂电源.关闭机械臂气压源。
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