无论什么机械设备都需要定期维护保养,保养可以延长机械设备的使用寿命,降低故障维修次数,也降低生产成本,机械保养要做到位才有效,否则影响机械设备正产运转。机器人行走轴是工业机器人的行走机构,自然也是需要日常的维护保养。
一、机器人行走轴每天检查保养
对机械各部位进行清理,并且检查各组件有无损坏、有无振动异常声响,滑块运动是否顺畅,齿轮运行是否平稳,位置精度有无变化,重复位置有无偏差。
二、机器人行走轴每月检查
1、检查电缆有无异常状况,各链接电缆插头是否有无松动出现;
2、检查联接零部件,看看各个联接件有无松动、不稳固的现象;
3、检查齿条、齿轮状况,齿条、齿轮表面应覆盖润滑油层,齿条、齿轮表面有无污迹及异物;
4、检查导轨状态,导轨表面是否无油,有没有无污迹及异物;
5、检查导轨滑块运转状况,滑块移动时滚轮是否有异常声 。
三 、机器人行走轴每个季度的检查保养
1、检查齿条润滑油,全行程要涂布指定的润滑油;
2、检查导轨、轴承部位润滑油是否充足,不够要及添加,保持较佳状态;
3、检查机器人第七轴固定螺丝是否有松动;
4、检查拖链接头螺丝是否有松动;
四、机器人行走轴每半年的检查维护
1、齿条螺丝是否有松动的情况;
2、导轨螺丝是否有松动 的情况;
3、减速机底座紧固螺钉是否有松动。
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