摩擦产生的原因是个非常复杂的问题。从15世纪开始研究摩擦，一直到18世纪末库仑（1736—1806）总结出摩擦定律时为止，科学家们逐渐对摩擦有了深刻的认识
一、定义
当货物在进行航空运输、水上运输、公路运输、铁道运输时，为了保证运输的安全，必须了解货物的运输危险性。货物运输条件鉴定就是依据国内外有关危险货物运输的法规、标准，对货物的运输安全性作出鉴定和建议。国际上对出口危险货物在包装、积载、隔离、装卸、管理、运输条件和消防急救措施等方面都有特殊而严格的要求。对出口危险货物包装容器的鉴定，旨在保证装有出口危险货物的包装容器符合相关要求。使用未经鉴定或者经鉴定不合格的包装容器的危险货物，不准出口。
二、鉴定标准
货物运输条件鉴定除了依据IATA危险货物规章(DGR)2005、联合国危险货物运输的建议书第14版、GB《危险货物品名表》、GB《危险货物分类和品名编号》以及物质安全数据表(MSDS)等，还有以下相关标准和要求。
《国际海运危险货物规则》(IMDGCode)、《危险货物品名表》、《铁路危险货物品名表》、《危险化学品名录》、《化学品分类和危险性公示 通则》GB13690、《化学品分类和标签规范》GB 30000系列、《化学品安全资料表 内容和项目顺序》ISO11014、《化学品安全技术说明书 内容和项目顺序》GB/T 16483、《化学品安全技术说明书编写指南》GB/T17519、《化学品安全标签编写规定》GB15258、《全球化学品统一分类和标签制度》（GHS）、《欧盟物质和混合物的分类、标签和包装法规》（CLP法规）。
三、出具单位
各地的化工研究所，如中科院广州化学研究所。国内比较机构是上海化工研究院和青岛国家安全生产监督管理总局化学品鉴定中心出具的货物运输条件鉴定书。
四、那些货物需要办理
1.粉末类货物：转态为粉末的货物都必须提供货物运输条件鉴定报告，如螺旋藻粉、各种植物提取物。
2.化工类货物：化工品大体可分为危险化工品和普通化工品。在运输当中常见为普通化工品，很多承运人都要求客户提供货物运输条件鉴定报告，证明货物属于普通化工品，不是危险品的鉴定报告。
3.带油性的货物：如汽车零件可能装有燃料或残余燃料的发动机、化油器或油料箱；野营设备或用具可能易燃液体如煤油、汽油。
4.带电池的货物：如电器设备可能含有电池；电动器如割草机、高尔夫车、轮椅等，可能含有电池水等货物。
5.液体、气体及可能含有液体、气体的货物：如某些仪器含有整流管、温度计、气压计、压力计、水银转换器等，因这些货物有可能含汞。
6.带磁性的货物一般是空运做鉴定；根据IATA902国际航空运输协议要求，被测物品表面2.1m处的任意磁场强度应小于0.159A/m（200nT）才可作普货运输（出具普货鉴定）。凡是物品中含有磁性材料的货物均会在空间产生磁场，需进行磁性货物的安全监测，以保证飞行安全。
五、出具的流程
1.向机构申请，按机构填写表格，根据实际情况填写表格。
注意事项
（1）货物名称必须填写样品的具体物质名称、不可仅填写代号、型号或规格代码等；
（2）电池类的产品在“货物名称”必须写电池的类型及电池的型号等必要技术参数；
（3）有机颜料需写明颜料的商品名称或CI通用名称；
（4）请如实填写样品的生产厂家和申请鉴定单位，报告一旦出具不可做任何更改；
（5）送检单位应尽可能提供送检样品的“MSDS”;
（6）如果因送检单位未填写或错填申请表的必须项，导致的取件时间延时、报告错误、产生额外费用等均由客户承担；
（7）对于《货物运输条件鉴定书》，申请表中的“运输方式”栏一定务必填写，如不填写，本中心将一律默认为空运，不予更改，由此导致的取件时间延时、报告错误等均由客户方承担。
2.落实送检样品数量及要求，问清出证机构是否需要企业配合，怎样配合。注意点就是送检单位须保证送样品与真实出运货物相一致，检测机构方可接受委托检验，如有不符，所涉及的检测费用、法律责任及其他后果均由客户自行负责。
（1）不同货物需要送检样品的数量不同，按检测机构要求为准；
（2）送检样品包装上应应标明样品名称及送检单位名称；
（3）贵重或特殊的样品需要化验机构退还需要同检测机构说明，一般检测机构对来样均需保留，不予退还。
六、需要多少时间完成出具货物运输条件鉴定书
1.货物运输条件鉴定书常规状态下2-3个工作日可完成，加急的可在6-24小时内办理完毕。
2.对于有不明确或有疑问的数据（如大、小鼠口服毒性数据LD50、自发热物质等），检测中心有权要求另行检测，所涉及的费用由送检方承担。
3.货物运输条件鉴定书因各种运输方式的判定标准不同，每份报告只显示一种运输方式判定结果，针对同一样品，也可同时出具多种运输方式的报告。
七、货物运输条件鉴定书有效期
货物运输条件鉴定书一般有限期为1年。原因是危险品运输规则每年更新一次，所以《货物运输条件鉴定书》的判定结论每年都有可能不同。
在报告有效期内，凭原鉴定报告的复印件及申请鉴定单位的委托书（写明报告编号、取件人并加盖申请鉴定单位公章），可重新出具原鉴定日期的正本鉴定书。凡重新出具正本报告，须保证所运货物必须与初次检测样品一致。
行业资讯：
。库仑在研究和总结了达芬奇、阿蒙顿的实验和理论之后，做了大量的实验，然后提出了他的摩擦理论——库仑摩擦定律。
古典摩擦定律又叫阿蒙顿－库仑定律，综述如下：
1．摩擦力与法向载荷成正比；
2．摩擦因数与外表的接触面积无关；
3．摩擦因数与滑动速度无关；
4．Zui大静摩擦因数大于滑动摩擦因数。
古典摩擦定律不完全正确，必须做如下修正：
1．当法向载荷较大时，摩擦力与法向压力呈非线性关系，法向载荷愈大摩擦力增加得愈快；
2．有一定屈服点的材料（如金属），其摩擦阻力才与接触面积无关，黏弹性材料的摩擦力与接触面积有关；
3．jingque测量，摩擦力与速度有关，金属与金属的摩擦力随速度的变化不大；
4．黏弹性材料的静摩擦因数不大于动摩擦因数。
库仑是第一个认识到摩擦不仅取决于正确选用摩擦副材料，而且取决于结构参数的人。他得到的实验数据，在实际中也获得了证实。
摩擦无时不有，无处不在。可以毫不夸张地说，每个人时时都在和摩擦打交道。一个Zui简单的例子，当你漫步在路上时，鞋底与地的接触面就有摩擦发生。摩擦的实质是能量的消散，并引起接触面的摩损。摩擦对运动来说，既有不利的方面，也有有利的方面。对于机器来说，摩擦不仅消耗能量，还造成零部件损坏。据统计，每年各种摩擦要消耗世界能量的三分之一，机器零部件损坏的8．0％是由摩擦引起的。因而，人们就必须设法减少摩擦的耗能和引起的磨损。
油田设备往往都包含有一定数量的摩擦副和易损件，因此，摩擦学在油田设备上应用的主要目标是提高油田设备的可靠性和节约能量与材料。在新型的机械装置研发过程中，渗透了“摩擦学设计”的理念，在对诸如齿轮、轴承等进行产品设计时，可将其材料、尺寸、耦合件、润滑、工况、环境等作为一个系统加以考虑，并建立动态的应用反馈体系不断修正优化。例如汽车的能量形式转化与利用系统，其发动机和传动装置的机械摩擦损耗占发动机总能耗的12，如果采用摩擦学设计方法，使用低挥发性、具有良好氧化安定性、抗氧化性的低黏度润滑油可以节约燃料0．6～5．5，大大降低了生产能源。