三菱MDS-CH-SPH-150和三菱伺服MDS-CH-3PH-150的维修，需要参考具体型号的技术手册，并按照相应的步骤进行。一般情况下，维修过程可能包括以下几个方面：
断电检查：在开始维修之前，务必确保设备已经断电，以避免任何电击危险。
外观检查：检查设备外观是否有明显的物理损坏，如烧焦、裂缝等。
电路板检查：打开设备的外壳，检查内部的电路板和元件。查看是否有明显的烧毁或损坏的元件，检查电路板的焊接情况，确保没有脱焊、虚焊等问题。
参数设置检查：对照技术手册，检查设备上的参数设置是否正确。错误的参数设置可能导致设备无法正常工作。
通信检查：如果设备与上位控制系统连接，检查通信是否正常。检查通信线缆是否松动或损坏，尝试重新连接或更换通信线缆。
软件修复或更新：如果以上步骤都无法解决问题，可能是软件出现问题。此时，可以联系制造商或专业技术人员获取软件修复或更新的支持。
其他注意事项：在进行维修时，务必确保设备已经断电，以避免电击危险。避免使用未经认证的替换部件，以免对设备造成的损坏或安全隐患。如果自己不具备相关技能和经验，建议联系专业技术人员进行维修。
请注意，具体的维修步骤可能会因型号和规格的不同而有所差异。在进行维修时，建议参考设备的技术手册或联系专业技术人员进行操作。
