齿轮油是一种粘度较高的润滑油，主要用于保护传输动力零件，特别是高负荷或冲击负荷的齿轮。它具有较高的工作温度和压力承受能力，并且易于在齿轮间形成油膜。根据用途，齿轮油可以分为闭式齿轮油和开式齿轮油，前者主要用于轻负荷运转的齿轮润滑，后者则用于重负荷或有冲击负荷的齿轮润滑。根据不同的用途和性能要求，齿轮油还有不同的分类和牌号。
与机油相比，齿轮油的工作环境、作用、性能和粘度等级都有所不同。齿轮油主要用于手动变速箱、减速器、差速器等部位，起到润滑齿轮表面、防止烧结和过度磨损的作用。而机油主要用于发动机内，起到清洁、润滑、散热和密封的作用。齿轮油为强碱性，侧重于高温下对齿轮的保护，而机油为弱碱性，侧重于其低温的流动性和抗氧化能力。在粘度等级上，由于齿轮的啮合是线接触，要求齿轮油拥有极强的粘度指标，否则无法在齿轮啮合部位形成油膜，而发动机的润滑部位基本为面接触，对粘度指标的要求相对较低。