广州西门子PLC中国授权一级代理商
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S7-1500 定时器
S7-1500可以使用IEC定时器和SIMATIC定时器,IEC定时器仅占用CPU的工作存储器资源,可使用的数量与工作存储器大小有关;而SIMATIC定时器是CPU特定的资源,数量固定。例如CPU1515-2PN的SIMATIC定时器个数是2048个(CPU技术数据叫S7定时器)。两种定时器相比较,IEC定时器可设定的时间要远远大于SIMATIC定时器,时间精度也高。
S7-1500 SIMATIC定时器
S7-1500 IEC定时器
S7-1500 定时器常见问题
注:SIMATIC定时器从S5系列PLC就开始使用,而IEC定时器从S7-300/400才开始使用,必须使用背景DB。S7-300/400IEC定时器类型比较少,在S7-1500/1200 指令中增加了IEC定时器类型,使用时通常采用多重背景数据块。
S7-1500 定时器指令位置参见图1。
定时器指令位置
S7-1500 SIMATIC定时器
SIMATIC定时器包含以下五种:
S_PULSE:脉冲定时器
S_PEXT:扩展脉冲定时器
S_ODT:接通延时定时器
S_ODTS:保持型接通延时定时器
S_OFFDT:关断延时定时器
下边以S_ODT(接通延时定时器)为例简单说明SIMATIC定时器的使用方法。
S_ODT指令管脚参数参考如下表1。
S_ODTS 定时器工作时序。
S_ODT 时序图
从基本指令的“定时器操作/原有”拖拽指令 S_ODT放入程序段中,给管脚填写相关参数。见图3。
添加S_ODT 定时器
下载程序,将M10.0置个脉冲信号,定时器T0开始工作,如图4。
T0 定时器工作
定时器T0执行10S后给予输出,将M10.2置1,如图5。
T0定时器到时输出
S7-1500 IEC定时器
使用定时器需要使用定时器相关的背景数据块或者数据类型为IEC_TIMER(或TP_TIME、TON_TIME、TOF_TIME、TONR_TIME)的DB块变量,不同的上述变量代表着不同的定时器。
注:S7-1500的IEC定时器没有定时器号(即没有T0、T37这种带定时器号的定时器)。
S7-1500包含四种定时器:
生成脉冲定时器(TP)
接通延时定时器(TON)
关断延时定时器(TOF)
时间累加器(TONR)
此外还包含复位定时器(RT)和加载持续时间(PT)这两个指令。
定时器引脚参考下表2,定时器使用及时序 。这四种定时器又都有功能框和线圈型两种,区别参见常见问题3。
输入的变量
名称
说明
数据类型
备注
IN
输入位
BOOL
TP、TON、TONR:0=禁用定时器,1=启用定时器
TOF:0=启用定时器,1=禁用定时器
PT
设定的时间输入
TIME
R
复位
BOOL
仅出现在TONR指令
输出的变量
名称
说明
Q
输出位
BOOL
ET
已计时的时间
TIME
定时器引脚汇总
指令 说明时序图
生成脉冲
LAD:
或-(TP )-
SCL:TP
IN从“0”变为“1”,定时器启动,Q立即输出“1”;当ET<PT时,IN的改变不影响Q的输出和ET的计时;
当ET=PT时,ET立即停止计时,如果IN为“0”,则Q输出“0”,ET回到0;如果IN为“1”,则Q输出“1”,ET保持。
接通延时
LAD:
或-(TON )-
SCL:TON IN从“0”变为“1”,定时器启动;
当ET=PT时,Q立即输出“1”,ET立即停止计时并保持;
在任意时刻,只要IN变为“0”,ET立即停止计时并回到0,Q输出“0”。
关断延时
LAD:
或-(TOF )-
SCL:TOF 只要IN为“1”时,Q即输出为“1”。
IN从“1”变为“0”,定时器启动;
当ET=PT时,Q立即输出“0”,ET立即停止计时并保持。
在任意时刻,只要IN变为“1”,ET立即停止计时并回到0。
时间累加器
LAD:
或-(TONR )-
SCL:TONR只要IN为“0”时,Q即输出为“0”。IN从“0”变为“1”,定时器启动;
当ET<PT时,IN为“1”时,则ET保持计时,IN为“0”时,ET立即停止计时并保持。
当ET=PT时,Q立即输出“1”,ET立即停止计时并保持,直到IN变为“0”,ET回到0。
在任意时刻,只要R为“1”时,Q输出“0”,ET立即停止计时并回到0。R从“1”变为“0”时,如果此时IN为“1”,定时器启动。
复位定时器
LAD:-(RT)-
SCL:RESET_TIMER指令前的运算结果为"1"时使得指定定时器的ET立即停止计时并回到0。
TP指令:激活RT至取消激活RT过程中,Q和IN保持一致。取消激活RT时,如果IN为"1",ET则立即开始计时。
TON指令:当ET=PT时激活RT,Q立即输出"0"。取消激活RT时,如果IN为"1",ET则立即开始计时。
TOF指令:激活RT至取消激活RT过程中,Q和IN保持一致。
TONR指令:R与RT或的结果取代之前的R。
加载持续时间
LAD:-(PT)-
SCL:PRESET_TIMER指令前的运算结果为"1"时使得指定定时器的新设定值立即生效。(在定时器计时过程中,实时修改方框定时器的PT引脚的值在此次计时中不能生效