桁架机械手在工业自动化生产中应用逐渐广泛，由于其投入成本低、安装简单、操作简单易上手，深受各类加工行业的关注，桁架机械手的常见应用范围如下：
1、搬运功能
桁架机械手常见的功能之一就是搬运功能，生产制造型企业的车间、生产线、仓库内等，安装定制桁架机械手的企业，大多选择桁架机械手代替谭工进行自动化搬运作业。
2、码垛功能
码垛功能与搬运较为类似，它更多的是产品搬运后进行自动堆垛、码垛操作，自动化的码垛不仅能够替代人工，更能大大提高工作效率，降低用工成本。
3、上下料功能
上下料功能是通过连接一个或多个机床，用桁架机械手进行简单的上料和下料动作，提升机床的生产效率，缩短企业的供货时间。
4、加工功能
五轴桁架机械手和六轴桁架机器人配备末端，可完成切割、铣削、钻孔、切边、打磨等各类零部件加工作业。
5、装卸车功能
通过视觉传感器完成物流车辆的尺寸确定、类型识别及定位等任务，桁架机械手可以更好的对装车码垛和卸车拆垛进行自动化搬运。
6、智能检测功能
利用检测机械手可以实现自动探伤检测，动作平稳，不会造成产品倾覆，快速高效，节约人工。
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