工业应用中，桁架机械手主要从事垂直水平运动作业，第七轴机器人设备是一家专注于机器人第七轴、机器人地轨、机器人天轨、桁架机械手、变位机等运动设备研发、设计、定制、生产、安装的科技型企业。
桁架机器人的执行系统承担着主要的操作任务，它有很多组成部分，如机械手、手腕、手臂、立柱等。
一、驱动系统
这是桁架机器人执行生产、加工任务的驱动装置，其组成有动力、调节和辅助设备。我们常见的一些驱动方法包括液压、气压、机械驱动方式。
二、操作系统
桁架机器人运行时，控制系统的功能是指派机械手完成所需的动作。
三、方位检测系统
这部分是控制机械手的移动方向，通过各种检测器反馈移动效果，实现连续微调，让机械手到达指定位置，与加工生产的产品取得联系，保证机器人准确完成生产加工任务。
桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。使用范围广、工艺稳定方便，可以在一定范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等设备的自动化生产线。