工业机器人是指应用于工业的一种自动控制、可重复编程的、多功能的、多自由度的、多用途机械手，可以搬运材料、工件或操作工具，用于完成各种操作的工业机器人。全自动桁架机械手，龙门自动上下料机械手。
桁架机械手可以固定在一个地方或往复运动的小车上。机械手工业机器人（机械本体）控制器、伺服驱动系统（V形导轨架系统）而且是人形操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种操作的机电一体化自动化生产设备。特别适合多个品种、批量可变的柔性生产。它对稳定、它对提高产品质量生产效率劳动条件和产品的快速升级起着非常重要的作用。
在使用桁架机器人前，先要确认电机的旋转方向是否一致，之后再启动电源；检查或确认所有工件均已加固，以避免工件在操作过程中滑动或松动配置；并检查电气控制箱是否存在水或油进入，以避免电路正常运行。
桁架机器人在完成操作后应注意相关的检查和日常维护工作。当机械手不工作或临时停止时，应当将制动开关恢复到原来的位置，机械手的壁面应停在空转位置，以防机械手受外力影响而随意旋转，导致机器设备损坏和人员伤害。